可搬質量アップとサイクルタイムの短縮をしながらも従来並みの価格を実現 スカラロボット「YK400XE」新発売
2019年9月6日発表
ヤマハ発動機株式会社は、スカラロボット（水平多関節型ロボット）の新製品「YK400XE」（アーム長400mm）を2019年9月17日より発売します。
「YK400XE」は、低価格でありながら高精度・高機能の従来機種「YK400XR」の後継モデルです。駆動系やアームの強化による剛性アップやコントローラ「RCX340」の性能向上等により、最大可搬質量は従来機種比1.4倍の4kg、標準サイクルタイムは約10％短縮の0.41secを実現し、生産能力を向上させました。また、取り付け位置は従来機種と完全互換となっており、置き換え作業も容易に行えます。
価格は、最大可搬質量のアップおよび動作性能の向上を行いながら、従来機種同等としています。
なお本製品は、2019年9月17日～21日まで、中国・上海で開催される国際工業総合見本市「中国国際工業博覧会」に展示します。
| 名称 | 発売日 | メーカー希望小売価格 | 販売計画 |
|---|---|---|---|
| スカラロボット「YK400XE」 | 2019年9月17日 | 798,000円
（消費税別途） 「YK400XE」と「RCX340」のセット価格 |
3,650台 （発売から1年間） |
YK400XEの主な特徴
最大可搬質量 ： 4kg
駆動系やアーム構造の見直しを行うことで剛性アップを図り、最大可搬質量を従来機種比1.4倍の4kgを実現しました。小型部品の組立て、箱詰め、仕分け、検査など幅広い用途に対応します。
標準サイクルタイム ： 0.41秒
アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを従来機種比約10%短縮の0.41秒を達成しました。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で、生産性向上に寄与します。
軌跡性能向上
精密部品の組立てやシーリングなどの動作に対し、より最適化を図るためにパフォーマンスエリア（実際の使用領域）に最適なパラメータの採用や、コントローラ「RCX340」の性能向上等を図り、軌跡精度を向上させました。
低価格 ： 798,000円※
可搬質量、動作性能、軌跡精度など基本スペックを向上しながらも、価格は従来機種YK400XRと同等の798,000円。 お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定を可能とします。
※消費税別途、当モデル本体とコントローラ「RCX340」のセット価格です
取り付け位置完全互換
取り付け位置は従来機種YK400XRと完全互換となっており、置き換え作業も容易に行えます。
市場背景
スカラロボットは、生産ラインの自動化・省力化のニーズの高まりを背景に、需要の増加※が続いています。
※2018年実績：46,550台、前年比120.0％ 出典：「2019ワールドワイドロボット関連市場の現状と将来展望」 株式会社富士経済
アーム長400mmクラスのスカラロボットは、主にスマートフォン、パソコン、家電製品などの小型部品の組立に使用されることが多く、当社は市場から評価の高い従来機種「YK400XR」の上位互換機種として「YK400XE」を投入することにより、小型スカラ型ロボット市場でのシェア拡大を目指します。
当社のスカラロボット
当社のスカラロボットは、自社の二輪車製造ラインでの使用を目的として研究開発をスタート。1976年に自社工場に導入して以来43年の歴史があります※。以降、製品の拡充を進め、現在ではアーム長120mmから1,200mmの業界トップクラスの豊富な製品群をラインアップし、様々な業種・分野におけるファクトリーオートメーションを支えています。
※販売開始は1984年
YK400XE基本仕様
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸仕様 | アーム長 | 225mm | 175mm | 150mm | - | |
| 回転範囲 | ±132° | ±150° | - | ±360° | ||
| モーター出力AC | 200W | 100W | 100W | 100W | ||
| 減速機構 | 伝達方式 | モーター～減速機 | 直結 | タイミングベルト | ||
| 減速機～出力 | 直結 | タイミングベルト | ||||
| 繰り返し位置決め精度※1 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01° | |||
| 最高速度 | 6m/sec | 1.1 m/sec | 2600°/sec | |||
| 最大可搬質量 | 4kg（標準仕様） | |||||
| 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2 | 0.41sec | |||||
| R軸許容慣性モーメント※3 | 0.05kgm2 （0.5kgfcms2） | |||||
| ユーザ配線 | 0.2sq×10本 | |||||
| ユーザ配管（外径） | φ4×3本 | |||||
| 動作リミット設定 | 1. ソフトリミット 2. メカストッパ（X,Y,Z軸） | |||||
| ロボットケーブル長 | 標準：3.5m オプション：5m, 10m | |||||
| 本体質量 | 17kg | |||||
| 適用コントローラ | RCX340 | |||||
- ※1：
- 周囲温度一定時の値（X,Y軸）
- ※2：
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時
- ※3：
- 実際の使用環境で慣性モーメントを入力する必要あり
