全機種32ビットマイコン採用、低価格で高性能･豊富な機能をもつ ヤマハロボットコントローラシリーズ新発売 1998年04月16日発表 ヤマハ発動機㈱では、３２ビットマイコンの採用により高性能化をはかり、業界の多様なニーズに応えるための豊富な機能を持つ、ロボットコントローラシリーズを新開発し、５月６日より発売します。尚、価格は現行品と同等に抑えました。 ヤマハロボットコントローラ（左よりＳＲＣＨ、ＤＲＣＨ、ＱＲＣＨ、ＭＲＣＨ） 名称 単軸コントローラ：ＳＲＣＨ ２軸コントローラ：ＤＲＣＨ ４軸コントローラ：ＱＲＣＨ ８軸コントローラ：ＭＲＣＨ 発売日 １９９８年５月６日 初年度販売計画 １５，０００台（シリーズ合計） 商品の概要 新開発したロボットコントローラシリーズは、全機種３２ビットマイコンを搭載し処理速度を高速化することで、ロボット動作速度･軌跡精度･プログラム処理速度の向上をはかりました。また３２ビットマイコンの高性能を機能面で生かし、２軸コントローラとしては業界で初めて本格的な円弧･直線補間機能、マルチタスク機能を標準装備しました。（DRCH） 価格も現行と同等またはそれ以下の低価格を維持し、最近の厳しい設備投資環境の中でのお客様のコスト要求に合わせられるよう努めました。 商品の特徴 ３２ビットマイコン採用による性能機能の大幅アップ （１）サイクルタイムが最大で２０％アップ ３２ビットマイコンによるサーボ制御プログラムの処理速度向上と合わせて、サーボ制御部に使用されているヤマハ独自の制御アルゴリズムを集積化したＬＳＩの改良も行い、サイクルタイムで最大２０％スピードアップすることができました。 （２）マルチタスク機能を全機種に搭載 シーケンサの負担を軽くできる最大４タスク（SRCH、DRCH）、最大８タスク（QRCH、MRCH）の並列処理が可能で、２台ロボット制御やI/O並列制御が効率良くプログラムできます。 （３）多彩な軸制御 通常のPTP制御のほか、アーチモーション、直線補間、円弧補間などの軸制御が可能。したがって、ピックアンドプレイスやシーリング等様々な作業に応用することができます。（DRCH、QRCH、MRCH） 小型軽量化＆低価格 現行機種との比較で、最も小型化したもので56％（DRCH）、最も軽量化したもので58％（SRCH）の小型軽量化を達成しました。また、電子回路の高集積化による部品点数の削減、型使用によるＢＯＸコストの低減、組み立て工数の削減などにより、性能機能の大幅向上にもかかわらず低価格を維持しました。 簡単便利な全デジタルサーボ 制御するロボットのロボット番号と搬送質量を入力するだけで最適な加減速が得られる簡単サーボ、全デジタル制御のため１台１台のバラツキがなく面倒なサーボ調整が不要で、いつでもどこでも安定した動作が約束されます。 従来機種との互換性 従来機種との互換性を大切に考え、プログラムなどのソフト上の互換性、ケーブル・プログラミング装置・取り付けなどのハード上の互換性が高いため、従来ユーザーにおける混在使用が可能です。 簡単な操作 プログラミング装置は対話式に操作でき、ロボット言語もBASICライクな言語で初心者でも簡単に使用できます。また、パソコン支援ソフトウェア（オプション）によりプログラミング装置と同様な操作がパソコンからできます。ロボット言語に不慣れな方のために、シーケンサからポイントを直接指定して動かすことも可能です。（SRCH、DRCH） 豊富なロボットコントローラ群 今回のシリーズと昨年発売したエコノミー単軸コントローラERCを加え、ユーザーシステムに合った性能・機能を持つ製品をより低価格で提供できます。 適用 単軸ロボットＦＬＩＰシリーズ、直交ロボットＸＹシリーズ、スカラロボットＹＫシリーズなどのヤマハロボットと組み合わせることで、部品の組み立て、挿入、取り出し、搬送からネジ締め、シーリング剤塗布、圧入等の幅広い用途に使用することができます。 仕様諸元 SRCH DRCH QRCH MRCH 制御軸数 １ ２ ４ ８ 制御方式 PTP PTP､直線補間､円弧補間 PTP､直線補間､円弧補間 PTP､直線補間､円弧補間 教示方式 MDI、リモートティーチング、 ダイレクトティーチ MDI、リモートティーチング、 ダイレクトティーチ MDI、リモートティーチング、 ダイレクトティーチ MDI、リモートティーチング、 ダイレクトティーチ プログラム数 100 100 100 100 プログラム容量 3000ステップ 255ステップ/プログラム 3000ステップ 255ステップ/プログラム 100Ｋバイト 53248バイト／プログラム 100Ｋバイト 53248バイト／プログラム ポイント数 1000 1000 4000 4000 マルチタスク数 ４ ４ ８ ８ 入出力 入力:16点 出力:13点 入力:16点 出力:13点 入力:80点 出力:64点 （最大増設時） 入力:80点 出力:64点 （最大増設時） 外部通信 RS232C 1ch ネットワーク 1ch （オプション） RS232C 1ch ネットワーク 1ch （オプション） RS232C 1ch ネットワーク 1ch （オプション） RS232C 1ch ネットワーク 1ch （オプション） メーカー希望小売価格 単軸コントローラ：ＳＲＣＨ ２軸コントローラ：ＤＲＣＨ ４軸コントローラ：ＱＲＣＨ ８軸コントローラ：ＭＲＣＨ 125,000円 230,000円 580,000円 1,116,000円
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