Elektrische Greifer YRG
Der elektrische Greifer der YRG-Serie ermöglicht die Regelung von Greifkraft, Geschwindigkeit und Beschleunigung, das Anfahren zahlreicher Positionierpunkte sowie das Vermessen von Werkstücken.
S-Typ mit Einzelnocke
Kompakte Einzelnocke
| Modell | Greifkraft (N) |
Öffnungs-/Schließhub (mm) |
Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Wiederholgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 |
- Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
- Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)
Einzelnocke
| Modell | Greifkraft (N) |
Öffnungs-/Schließhub (mm) |
Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Wiederholgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | |
| 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 | |
| 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 |
- Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
- Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)
W-Typ mit Doppelnocke
| Modell | Greifkraft (N) |
Öffnungs-/Schließhub (mm) |
Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Wiederholgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 |
- Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
- Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)
Spindel-Typ
Gerade Ausführung
| Modell | Greifkraft (N) |
Öffnungs-/Schließhub (mm) |
Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Wiederholgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 |
- Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
- Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)
T-förmige Ausführung
| Modell | Greifkraft (N) |
Öffnungs-/Schließhub (mm) |
Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Wiederholgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 |
- Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
- Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)
3-Finger-Typ
| Modell | Greifkraft (N) |
Öffnungs-/Schließhub (mm) |
Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Wiederholgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 |
- Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
- Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
- Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)
Elektrische Greifer YRG
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