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Elektrische Greifer YRG

Der elektrische Greifer der YRG-Serie ermöglicht die Regelung von Greifkraft, Geschwindigkeit und Beschleunigung, das Anfahren zahlreicher Positionierpunkte sowie das Vermessen von Werkstücken.

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S-Typ mit Einzelnocke

Kompakte Einzelnocke

Modell Greifkraft
(N)
Öffnungs-/Schließhub
(mm)
Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)
Wiederholgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
5 3,2 100 ±0,02 90
  • Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
  • Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)

Einzelnocke

Modell Greifkraft
(N)
Öffnungs-/Schließhub
(mm)
Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)
Wiederholgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
5 3,2 100 ±0,02 90
6 7,6 100 ±0,02 160
22 14,3 100 ±0,02 300
40 23,5 100 ±0,02 580
  • Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
  • Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)

W-Typ mit Doppelnocke

Modell Greifkraft
(N)
Öffnungs-/Schließhub
(mm)
Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)
Wiederholgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
50 5 60 ±0,03 200
150 10 60 ±0,03 350
250 19,3 45 ±0,03 800
  • Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
  • Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)

Spindel-Typ

Gerade Ausführung

Modell Greifkraft
(N)
Öffnungs-/Schließhub
(mm)
Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)
Wiederholgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
50 19 50 ±0,01 420
150 38 50 ±0,01 880
  • Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
  • Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)

T-förmige Ausführung

Modell Greifkraft
(N)
Öffnungs-/Schließhub
(mm)
Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)
Wiederholgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
50 19 50 ±0,01 420
150 38 50 ±0,01 890
  • Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
  • Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)

3-Finger-Typ

Modell Greifkraft
(N)
Öffnungs-/Schließhub
(mm)
Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)
Wiederholgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
2,5 3,5 100 ±0,03 90
2 13 100 ±0,03 190
10 20 100 ±0,03 340
20 30 100 ±0,03 640
  • Regelung der Greifkraft: 30 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Geschwindigkeit: 20 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung der Beschleunigung: 1 - 100 % (in Schritten von 1 %)
  • Regelung von Positionierpunkten: Maximal 10.000
  • Erkennung der Werkstückgröße: 0,01 mm (durch ZON-Signal)

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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