Einachs-Roboter mit Linearmotor PHASER
Die Einachs-Roboter mit Linearmotor der PHASER-Serie weisen Leistungsmerkmale sowohl des Wellentyps als auch des flachen Typs auf.
Keine Beschränkung der kritischen Geschwindigkeit, selbst bei Verwendung eines maximalen Hubs von 4 Metern! Erstklassige Leistung über lange Verfahrwege hinweg!
Dieser Aktuator mit Linearmotor wird den Anforderungen an langen Hub, hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision gerecht, die mit der wachsenden Größe von Fertigungsanlagen und der zunehmenden Geschwindigkeit von Fertigungsstraßen in Produktionsstätten einhergehen.
Die Möglichkeit zur Montage verschiedener Handling-Werkzeuge an diesem Aktuator eröffnet ein breites Anwendungsspektrum, z. B. Montage einschließlich dem Anziehen von Schrauben bei elektrischen und elektronischen oder mechanischen Komponenten, Einfügen, Entnahme, Transfer, Klebstoffauftrag und Schweißarbeiten. Seit Beginn des Vertriebs im Jahr 2003 ist viel Zeit vergangen. Dieser Aktuator mit Linearmotor wird entsprechend den sich ändernden Marktanforderungen kontinuierlich weiterentwickelt. Es handelt sich um einen hervorragenden, direkt wirkenden Aktuator, der quasi als Antriebswelle automatisierter Fertigungsanlagen fungiert.
Leistungsmerkmale
01Von Yamaha selbst hergestellte Komponenten senken die Kosten
Die ursprünglich von Yamaha entwickelten Magnetskalen stellen wir nach wie vor selbst her. Wir fertigen auch andere Hauptkomponenten selbst, um eine erhebliche Senkung der Kosten zu erreichen. Linearmechanismen sind heute nichts Besonderes mehr. Wir befinden uns in einer Ära, in der sich diese Technologie neben Kugelgewindetrieben zum geeigneten Werkzeug für entsprechende Anwendungen etabliert hat.
Der Linearmotor-Typ führt insbesondere dann zu Kostensenkungen, wenn leichtgewichtige Werkstücke über lange Verfahrwege mit hohen Geschwindigkeiten transportiert werden.
Vergleich von Einachs-Robotermodellen
| Modell | Kosten pro Einheit *1 | Maximale Geschwindigkeit (mm/s) |
Nutzlast (kg) |
Wiederholgenauigkeit (μm) |
Maximaler Hub (mm) |
Querschnitt*2 (B × H) (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MF7-1500 |  |
2500 | 10 (7) *3 | +/-5 | 4000 | 85 × 80 |
| F17-40-145 |  |
720 *4 | 40 | +/-10 | 1450 | 168 × 100 |
| B10-1450 |  |
1850 | 10 | +/-40 | 2550 | 100 × 81 |
- *1.
- Der Vergleich bezieht sich auf den angegebenen Hub.
- *2.
- Ohne Kabelführung.
- *3.
- 7 kg bei maximaler Geschwindigkeit von 2500 mm/s, 10 kg bei maximal 2100 mm/s).
- *4.
- Wert unter Berücksichtigung der kritischen Geschwindigkeit bei einem Hub von 1450 mm.
02Hohe Geschwindigkeit, große Reichweite
Der ultimative Reiz der PHASER-Achsen mit Linearmotor liegt darin, dass im Gegensatz zu Kugelgewindetrieben die Geschwindigkeit nicht herabgesetzt wird. Selbst bei langen Verfahrwegen wird die maximale Geschwindigkeit nicht verringert. Der maximale als Standardmodell erhältliche Hub beträgt 1050 mm beim MR-Typ bzw. 4000 mm beim ME-Typ. Insbesondere bei langen Verfahrwegen wird eine erhebliche Verkürzung der Taktzeit erreicht.
03Standardkonfiguration mit Doppelschlitten spart Platz und sorgt für hohe Effizienz
Mit diesem Produkt sparen Sie Kosten und Platz im Vergleich zur Verwendung von zwei Einachs-Robotern. Die Ausrichtung von Achsen entfällt und für beide Schlitten können dieselben Werkzeuge verwendet werden, was die Einrichtungszeit verkürzt. Zudem ist bei Verwendung des Steuergeräts der RCX-Serie eine Antikollisionsfunktion verfügbar.
04Maximale Nutzlast der MF-Serie: 160 kg
Die MF-Serie verwendet flache Magnete und kann daher schwere Objekte mit hoher Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit bewegen.
05Geringere Geräuschbelastung und längere Nutzungsdauer
Im Vergleich zu Robotern mit Kugelgewindeantrieb entfallen viele Geräusche durch gleitende und rotierende Teile. Da die Spulen und Magnete berührungsfrei und damit weitgehend verschleißfrei sind, weist der Roboter eine lange Nutzungsdauer auf.
Einachs-Roboter mit Linearmotor PHASER
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