2002年

2ストローク主体で続けられてきた最高峰500ccクラスは、この年から「MotoGP」となって4ストロークと2ストロークの混走で行われた。2ストロークは500cc以下、4ストロークは990cc以下の排気量制限のなか、ヤマハは4チーム8台体制で臨んだ。4ストロークのYZR-M1と2ストロークのYZR500を投入。YZR-M1は開幕戦でC・チェカ選手が3位となったのをはじめ、M・ビアッジ、C・チェカの活躍で全16戦中11回にわたり表彰台を獲得。ビアッジは2度の優勝でランキング2位、チェカはランキング5位となった。YZR500にはG・マッコイ、J・ホプキンス、阿部典史、P・リバ、O・ジャック、中野真矢が駆り阿部は2ストローク最上位のランキング6位となった。

開幕戦の鈴鹿は雨。YZR-M1での初レースとなるビアッジは、白線にのって転倒しノーポイント。第2戦ではスタートに失敗し9位、第3戦もノーポイントと苦しい序盤。しかし第4戦フランスでは途中から雨が降り出す状況の中、V・ロッシ、宇川徹のホンダ勢とテールツーノーズのバトルを展開。最終的にはトップのロッシからコンマ6秒差の3位でゴール、自身シーズン初の表彰台に登った。第5戦でもロッシとのバトルの末2位を獲得すると調子を上げる。第6戦、第7戦ともに4位で終えると、第8戦イギリスではシーズン2度目の2位、ランキングも3位に上がり序盤戦の遅れを取り戻す。さらに第9戦ドイツではトップのロッシに0.7秒差に迫る2位。第10戦チェコでは新型カウルが投入され、このチャンスを生かしてビアッジはシーズン初優勝。さらに第14戦マレーシアでも優勝するなどでランキング2位となった。

開幕戦で3位表彰台という順調な滑り出しを見せたチェカ。第2戦南アフリカでも5位と健闘。第6戦カタルニア、第7戦オランダで連続3位表彰台。その後も第11戦ポルトガルでシーズン最高の2位となる。しかし第8戦イギリス、第12戦リオでは、いずれもトップ走行中に転倒リタイア、首位争いの実力を見せながらもランキング5位に終った。またシーズン終盤には、中野、ジャック、阿部、吉川和多留もYZR-M1を駆って参戦。500ccで優勝経験のあるマッコイは、怪我のためシーズン序盤の4レースを欠場しランキング20位に終った。

開幕戦鈴鹿では地元の宮崎敦が市販TZ250を駆り優勝。ヤマハTZ250としては、1985年のサンマリノGPでのC・ラバード以来、17年ぶりの優勝となった。

アルゼンチン出身のS・ポルトはYZR250を駆り、第12戦リオで初優勝を飾るなどの活躍でランキング5位となった。ポルトは開幕戦を5位で終え順調なシーズンイン。その後も7位、8位の成績で序盤を終える。第7戦オランダではタイヤ交換のためピットスタートとなりながらも、果敢な挽回で4位を獲得。そして第9戦ドイツでは自身初の3位表彰台、第10戦チェコでも2位表彰台を獲得しランキングも5位にあがる。第11戦チェコは2位、参加24台中でゴールできたのは13台というサバイバル第12ポルトガルで3位。南米大陸リオでは1周目から後続を引き離し、2位のR・ロルフォ(ホンダ)に14秒差で優勝。その後も第15戦オーストラリアで3位となるが、最終戦のバレンシアではトラブルに見舞われノーポイント、ランキングは5位でシーズンを終えた。

マレーシア出身のS・ユージーもYZR250で参戦するが開幕戦で転倒リタイア。第2戦も追突され転倒の不運が重なった。それでも第3戦スペインでは接戦を制して13位でゴールし初ポイントを獲得。第5戦イタリアでは一時5番手を走り実力を見せ、続く第6戦カタルニアではシーズン最高位の8位となった。この他に9位3回、10位2回などでランキング15位となった。