1977年

前年はGP参戦を休止していたヤマハは、1977年体制を一新して復活した。ヤマハチームは、S・ベイカーとJ・チェコットを迎えた。ヤマハが休戦していた1976年、このクラスはスズキの独壇場となっていたが、ここに軽量化を図った新型YZR500（OW35）をヤマハは投入した。なお、この年からポイント計算は有効ポイント制が廃止、全獲得ポイント累積方式となった。マン島TTも世界選手権から外され、英国ラウンドはシルバーストーンが舞台となった。

シーズンを通して好調を持続したのはスズキで、B・シーンはスクエア４気筒を駆り6戦で優勝して2年連続でタイトルを獲得。スズキのコンストラクタータイトルも2年連続となった。多数派のスズキに囲まれたヤマハ勢だったが、チェコットは終盤フィンランドとチェコスロバキアの2レースで優勝、ランキング4位となった。ベイカーは未勝利ながら2位3度、3位3度などでランキング2位。なおフィンランドでチェッコットが駆ったYZR500（OW35）には、排気効率を改善する新機構（YPVS)が織り込まれていた。

全11戦の350ccクラスは、実質上ヤマハ市販レーサー（またはヤマハエンジン搭載マシン）によるワンメークレースとなっていた。この中で片山敬済5勝を飾ってチャンピオンを獲得。ヤマハは5年連続でのコンストラクタータイトルを手中にした。

1977年からは最高峰GP500と肩を並べる選手権として、フォーミュラ750世界選手権が誕生、GPとは独立した日程のシリーズ戦で、米国、カナダを含め全11戦が行われた。ヤマハは500cc同様、このフォーミュラ750にも注力し、ファクトリーマシンYZR750（水冷2ストローク4気筒748cc）を開発投入、これを駆るS・ベイカーが5勝して初のタイトルを獲得した。その他のヤマハ選手は市販レーサーTZ750を駆り、あわせて全11戦中10戦でヤマハ選手が優勝。他の1勝はカワサキだった。