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開催日：１月４～１９日／最終日

コース：ダカール～アガデス～ダカール

出 走：１２７台

　１６日間、８,５２８キロに及ぶ過酷なラリー、『１９９７ダカール～アガデス～ダカールラリー』で、ヤマハ・モーター・フランスのステファン・ペテランセル選手が１９日、セネガルの首都・ダカールのピンクレイクに到着し、優勝した。大会優勝はペテランセル選手にとって５度目、ヤマハにとっては８度目となる。

　ＸＴＺ８５０ ＴＲＸを駆るペテランセル選手は、序盤からラリーを常にリード。
最終ステージでは転倒したチームメイト、デビッド・カステラ選手を待ち、カステラ１４位、ペテランセル１５位でフィニッシュしたが、ペテランセルは「今回はデビッドのお供役だったね」と余裕のジョークで群衆を笑わせた。５度目の大会優勝については「これ以上素晴らしい勝利はないよ！　ヤマハにも、僕自身にも何のミスもなかった。今回でヤマハの２気筒に乗って５年になるが、マシンは完璧で、信頼性の高さも再確認できた。３度目の大会優勝の時、シリル・ヌブーの記録（５回優勝）に挑戦したいと思ったんだけど、彼に追いついた今は、６度目の優勝を考えてるよ」とペテランセル。チームメイトのデビッド・カステラ選手も３位と健闘、表彰台にはふたりのヤマハ・ライダーが並んだ。

　ヤマハ・モーター・フランス社長のジャン・クロード・オリビエは、「２０年にわたるダカール参戦で作り上げた素晴らしいチームが、この勝利をもたらしてくれた。この優勝は、チームと、ヌブーの記録に並んだステファンへのごほうびだね。来年もタイトルを守るために、我々はまたここに戻ってくるよ」としめくくった。