テーマは"運ぶ"。「2022国際ロボット展」に出展 ～ミクロンからキロメートルまで、搬送に価値を加える新たな提案を発信～

　ヤマハ発動機株式会社は、3月9日（水）から12日（土）まで、東京ビッグサイトで開催される世界最大級のロボット・トレードショー「2022国際ロボット展（iREX2022）」（主催：一般社団法人日本ロボット工業会、日刊工業新聞社）に、「運ぶ（搬送）」をテーマとする各種製品やサービスを出展します。
　出展コンセプトは、"μ to km（ミクロン・トゥ・キロメートル）～Robotics Transportation～"。ロボティクスとモビリティの事業で豊富な実績を持つヤマハ発動機ならではの着想と技術で、リニアコンベアモジュールや小型AGV（無人搬送車）、さらには屋内外対応の自動搬送ソリューション等をコネクトした次世代搬送の新たなスタイルを提案します。

　ロボティクスおよび知的技術は、当社の長期ビジョン「ART for Human Possibilities ～人はもっと幸せになれる～」の実現に向けて基盤と位置づける技術領域です。生産活動には直接寄与しないことから無価値とされる搬送作業や単純作業から人間を開放し、人がよりスマートに働くことができるソリューションを目指しています。

■2022国際ロボット展オンライン会場 ヤマハ発動機ブース https://irex.nikkan.co.jp/booth/yamaha-motor

※オンライン会場の会期は3月1日（火）～18日（金）　※要・事前登録

■ヤマハ発動機 国際ロボット展 特設サイト https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/event/2022irex/

出展の主旨

搬送が、自動化の未来を加速させる。

　ヤマハ発動機は、スマートファクトリーの実現に最も重要かつ高頻度で求められる「モノの搬送」に注目しています。これまで生産に直接的には寄与しない時間となっていた搬送に機能を付与し、繋ぎ合わせることで、新たな付加価値を持たせることに取り組んでいます。
　「2022国際ロボット展」では、μの精密位置決めから、装置間、工程間、工場間のkm移動まで、さまざまな環境での搬送を可能にしたソリューションを提案します。

主要出展モデル

リニアコンベアモジュール LCMR200

　ラインの生産性を劇的に高める搬送プラットフォームです。国際ロボット展では、新開発のLCMR200トラバースユニットによって生産ラインの分岐や工程の追い越しを実現し、ボトルネックを解消したデモ機を初公開します。また、リニア搬送のメリットを活かす非接触給電の活用や、ラインスキャンカメラとの組み合わせ例をデモ機として展示します。

3Dピッキング　（参考出品）

　複数種類のボルトなどを小分けにする、キッティング作業の省人化に貢献する3Dピッキングロボットです。画像解析技術により、プログラム設定やCADを用いずとも、すぐに正確なピッキング作業と管理が可能です。

自律移動ロボット AFV　（参考出品）

　生産ラインの間をつなぐ搬送用ロボットです。次世代のFAを牽引する重要なソリューションとして、生産現場の自動化に柔軟に対応します。自由自在な動きに加え、コンベアでの積荷の受け渡しも可能な停車精度等を備えた、高性能自律移動ロボットです。

組み立て型タフネスAGV：COW-el　（参考出品）

　Simple, Smart, Strongをコンセプトとする無人搬送車です。走らせるルートの指定は「ビニールテープ」を貼るだけ。レールの埋設工事やマッピングなどのプログラムも不要です。従来のAGVが苦手としたタフな環境にも適応できることから、鋳砂を使用する当社の鋳造現場でも運用されています。

耐環境・車載対応タフネスロボットアーム　（参考出品）

　優れた耐暑・耐寒性と防水・防塵性、さらに高い耐振動性を備えた全天候型のロボットアームです。AI画像解析との組み合わせにより、屋外での移動と作業を自動化する頑強な一手として活躍します。

屋内外対応自動搬送用EV

　自動運転技術を用いて「今日から、自動化」を実現する搬送ソリューションです。屋外での風雨や、傾斜・段差のある環境でも搬送が可能。パソコンで手軽にルート変更ができるほか、さまざまな情報収集が可能です。無理・無駄なく工程の標準化に貢献します。グループ会社である（株）eve autonomyが、今夏よりこの車両を用いた自動搬送サービスの提供を開始します。

協働ロボット　（参考出品）

　全軸に高精度力覚センサーを備え、精密動作と高い安全性を両立しており、高精度な力覚制御を実現することができます。7軸の採用により狭いエリアでの作業が可能なほか、一般的な協働ロボットの低速動作に加え、高速動作モードも備えています。

※その他、「アイシャドウ自動組立設備」「スカラ×ロボット手首関節モジュール」等を展示します。