Robonityシリーズに単軸ロボット「ABAS」「AGXS」を追加 ～使い勝手や操作性を向上しつつ信頼性と価格のバランスを追求～
2020年12月9日発表
ヤマハ発動機株式会社は、「Robonityシリーズ※」にロボットポジショナ「EP-01」をセットにした単軸ロボット「Basicモデル：ABAS」「Advancedモデル：AGXS」を追加し、2021年1月6日に発売します。
※ robotとinfinityを合わせた造語で、豊富なバリエーションをそろえるシリーズという意味を込めてネーミング
本製品は、40年以上のロボット開発の中で培った高品質・長寿命といった特長はそのままに、さらなる操作性の向上やIoT対応などを図ることで、ユーザビリティを高めました。また、「ABAS/AGXS」用コントローラとして、ロボットポジショナ「EP-01」を新たに開発し、機能性を向上させつつコストダウンを図ることで、信頼性と低価格の両立を実現しました。
2019年3月に発売したモータレス単軸アクチュエータ「LBAS/LGXS」の特性を継承し、高剛性、高精度はもちろんのこと、リード長、ストロークバリエーションなど、豊富なラインナップとし、お客様のニーズに合わせた機種選定が可能です。また、産業用Ethernet対応、Ethernetポート標準装備、サイズダウン等を実現したロボットポジショナ「EP-01」と組み合わせることで、抜群の使いやすさと面積生産性が向上します。低価格設定ながらも、従来機種に比べ大幅に機能を拡張しており、コストパフォーマンスに優れています。
当社は、自動化生産ラインに必要なさまざまな産業用ロボットを開発製造しており、単軸ロボット、スカラロボット、垂直多関節ロボット、リニアコンベアなど幅広い製品を展開しています。このたび「Robonityシリーズ」のラインナップが拡充することで、より多様な自動化のベストソリューションを提供します。
単軸ロボット「AGXS」(左) と 新開発のロボットポジショナ「EP-01」(右)
| 名称 | 発売日 | メーカー希望小売価格 | 販売計画 | |
|---|---|---|---|---|
| 単軸ロボットRobonityシリーズ | Basicモデル： ABAS | 2021年1月6日 | オープン価格 | 3,600台 （シリーズ合計/発売から1年間） |
| Advancedモデル： AGXS | ||||
| ロボットポジショナ | EP-01 | |||
Robonityシリ−ズ 単軸ロボット「ABAS」「AGXS」 ロボットポジショナ「EP-01」の主な特徴
モータレス単軸アクチュエータ「LBAS/LGXS」の特長を継承
Basicモデル「ABAS」はガイドレールとフレームを一体化しています。コンパクトながら剛性が高い点が特長です。また、Advancedモデル「AGXS」は研削ボールネジを標準採用し、高精度と高耐久性を誇ります。加えて、クリーン仕様にも標準対応しており、配管継ぎ手を取り付け吸引するだけで簡単にクリーン環境での使用が可能となります。
バリエーション豊富
リード長、ストロークのバリエーションが豊富なため、お客様のニーズに沿った仕様をご選択いただけます。最長1,450mmまで対応しているため長距離搬送にも使用可能です。
面積生産性の向上
ロボット、コントローラ共に大幅な小型化を図りました。単軸ロボット「ABAS05」は従来モデル「T6L」比で幅寸法を約20％ダウン、ロボットポジショナ「EP-01」は従来モデル「TS-X」との容積比で約37％のサイズダウンを実現しています。さらに「EP-01」は並べて設置する際、隙間をわずか1mm空けるだけの近接設置が可能です。これにより、工場内の面積生産性の向上に大きく貢献します。
ハイコストパフォーマンス
「EP-01」は従来機種から設計を大幅に見直すことでコストダウンを図り、低価格設定を可能としました。また、産業用Ethernetの標準装備、フィードバックパルス出力、直値制御の機能拡張、リアルタイム出力など大幅に機能を拡張しており、大変コストパフォーマンスが高い製品です。さらにサポートソフトウェア「EP-Manager」を付属することで、お客様の設備原価の低減に寄与します。
ユーザビリティ向上
「EP-01」本体にEthernetポートを標準装備しているため、従来必要だったPC接続専用の通信ケーブルが不要となりました。そのため装置の立上げ時の煩わしさが軽減し、立ち上げ工数を削減します。
止まらないラインの実現に貢献
- ・
- バッテリレスアブソ対応
バッテリレスアブソ方式に対応しているためバッテリ交換が不要です。
- ・
- アブソバッテリをケーブル部に取付け
バッテリ有りの仕様の場合でも、アブソバッテリがケーブル部への取り付けになるため、コントローラを交換した際アブソデータが保持されます。
- ・
- TRIP機能
走行時間や走行距離はリセットが可能で、部品交換時の管理に役立ちます。
- ・
- カレンダー機能
時刻情報が1年以上持つため、長期休暇明けでも安心してお使いいただけます。
- ・
- リアルタイム出力機能
IoT対応としてモータの負荷率や電流値をリアルタイムに出力できるため、ロボットのコンディション確認を簡単に行えます。
Robonityシリーズ 基本仕様
Basicモデル「ABAS」
| 機種 | ABAS04 | ABAS05 | ABAS08 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC（W） | 50 | 100 | 200 | ||||||
| 繰り返し位置決め精度 （mm）＊1 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
| 減速機構 | 転造ボールねじ Φ10（C7級） | 転造ボールねじ Φ12（C7級） | 転造ボールねじ Φ16（C7級） | ||||||
| ストローク (mm) | 50～800（50ｍｍピッチ） | 50～800（50ｍｍピッチ） | 50～1100（50ｍｍピッチ） | ||||||
| 最高速度（mm/sec）＊2 | 800 | 400 | 1333 | 666 | 333 | 1200 | 600 | 300 | |
| ボールネジリード（mm） | 12 | 6 | 20 | 10 | 5 | 20 | 10 | 5 | |
| 最大可搬質量（kg） | 水平 | 12 | 20 | 12 | 24 | 40 | 40 | 80 | 100 |
| 垂直 | 2 | 5 | 3 | 6 | 12 | 8 | 20 | 30 | |
| 定格推力（N） | 71 | 141 | 84 | 169 | 339 | 174 | 341 | 683 | |
| 本体最大断面外形（mm） | Ｗ44×H52 | Ｗ54×H60 | Ｗ82×78 | ||||||
| 全 長（mm） ストレート | ST+277.5 | ST+295 | ST+353 | ||||||
| 折曲げ | ST+196 | ST+200 | ST+264.5 | ||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ バッテリレスアブソリュートエンコーダ |
||||||||
| 分解能 | 23ビット | ||||||||
| 使用環境温度（℃）、湿度（％RH） | 0〜40℃、35〜80％ RH(結露なきこと） | ||||||||
- ＊
- 1：片振りでの繰り返し位置極め精度
- ＊
- 2：移動距離が短い場合や動作条件によって達しない場合あり
Advancedモデル「AGXS」
| 機種 | AGXS05 | AGXS05L | AGXS07 | AGXS10 | AGXS12 | AGXS16 | AGXS20 | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC (W) | 50 | 100 | 100 | 200 | 400 | 750 | 750 | ||||||||||||||||||
| 繰り返し位置決め精度(mm)＊1 | ±0.005 | ||||||||||||||||||||||||
| 減速機構 | 研削ボールねじΦ12（C5級） | 研削ボールねじΦ15（C5級） | 研削ボールねじΦ20（C5級） | ||||||||||||||||||||||
| ストローク （ｍｍ） | 50～800（50ピッチ) | 50～1100（50ピッチ) | 100～1250（50ピッチ) | 100～1450（50ピッチ) | |||||||||||||||||||||
| 最高速度（mm/sec）＊2 | 1333 | 666 | 333 | 1333 | 666 | 333 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 2400 | 1200 | 600 | 2400 | 1200 | 600 | |
| ボールネジリード (mm） | 20 | 10 | 5 | 20 | 10 | 5 | 30 | 20 | 10 | 5 | 30 | 20 | 10 | 5 | 30 | 20 | 10 | 5 | 40 | 20 | 10 | 40 | 20 | 10 | |
| 最大可搬質量 (kg） |
水平 | 5 | 8 | 13 | 12 | 24 | 32 | 10 | 25 | 45 | 85 | 25 | 40 | 80 | 100 | 35 | 50 | 95 | 115 | 45 | 95 | 130 | 65 | 130 | 160 |
| 垂直 | 2 | 4 | 8 | 3 | 6 | 12 | 2 | 4 | 8 | 16 | 4 | 8 | 20 | 30 | 8 | 15 | 25 | 45 | 12 | 28 | 55 | 15 | 35 | 65 | |
| 定格推力 （N） | 41 | 69 | 138 | 84 | 169 | 339 | 56 | 84 | 169 | 339 | 113 | 170 | 341 | 683 | 225 | 339 | 678 | 1360 | 320 | 640 | 1280 | 320 | 640 | 1280 | |
| 本体最大断面外形 （ｍｍ） | Ｗ48×H65 | Ｗ48×H65 | Ｗ70×76.5 | Ｗ100×99.5 | W125×H101 | W160×H130 | W200×H140 | ||||||||||||||||||
| 全長（mm） ストレート | ST+195 | ST+236 | ST+276.5 | ST+250.5 | ST+302.5 | ST+344.8 | ST+390.8 | ||||||||||||||||||
| 折曲げ | ST+161.5 | ST+191.5 | ST+232 | ST+220.5 | ST+256.5 | ST+294.5 | ST+340.5 | ||||||||||||||||||
| クリーン度 ＊3 | ISO CLASS 3(ISO14644-1) | ||||||||||||||||||||||||
| 吸引量（Nℓ/min）エアー＊4 | 30～100 | 30～100 | 30～115 | 30～90 | 30～90 | 30～90 | 30～90 | ||||||||||||||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ バッテリレスアブソリュートエンコーダ |
||||||||||||||||||||||||
| 分解能 | 23ビット | ||||||||||||||||||||||||
| 使用環境温度（℃） 湿度（％RH） |
0〜40℃、35〜80％ RH(結露なきこと） | ||||||||||||||||||||||||
- ＊
- 1：片振りでの繰り返し位置極め精度
- ＊
- 2：移動距離が短い場合や動作条件によって達しない場合あり
- ＊
- 3：クリーン環境で使用の際は吸引エアー継手を取り付けて使用のこと。クリーン度は1,000mm/sec以下で使用した時の洗浄度
- ＊
- 4：必要吸引量は使用条件、使用環境で異なる
ロボットポジショナ「EP-01」
| 基本仕様 | ドライバ型式 | EP-01-A10 | EP-01-A30 | |
|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 1軸 | |||
| 制御可能ロボット | 単軸ロボット Robonityシリーズ ABAS / AGXS | |||
| 電源容量 | 420VA | 1600VA | ||
| 外形寸法 | W40×H150×D130mm | W55×H150×D130mm | ||
| 本体質量 | 約0.6kg | 約1kg | ||
| 入力電源 | 制御電源 | 単相AC200～230V±10% 50/60Hz | ||
| 主電源 | 単相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||
| 軸制御 | 制御方式 | クローズドループ ベクトル制御方式 | ||
| 運転種類 | 位置決め運転、位置決め連結運転、押付運転、ジョグ運転 | |||
| 位置検出方式 | 光学式エンコーダ、バッテリアブソまたはバッテリレスアブソ選択 | |||
| 分解能 | 8,388,608パルス/回転 | |||
| 原点復帰方式 | アブソリュート | |||
| ポイント | ポイント点数 | 255点 | ||
| ポイントタイプ設定 | （1） 標準設定 ： 速度及び加減速はそれぞれの最大に対する割合（％）で設定 （2） カスタム設定： 速度及び加減速はSI単位で設定 |
|||
| ポイント教示方式 | マニュアルデータイン（座標値入力）、ティーチング、ダイレクトティーチング | |||
| 外部入出力 | I/Oインターフェース | EtherNet/IP™ 、PROFINET、EtherCAT、NPN、CC-Link*より選択 | ||
| 入力 | サーボON（SERVO）、リセット（RESET）、スタート（START）、インターロック（/LOCK）、原点復帰（ORG）、手動モード（TMODE）、ジョグ移動－（JOG-）、ジョグ移動＋（JOG+）、ポイント番号選択（PIN0～PIN7） | |||
| 出力 | サーボ状態（SRV-S）、アラーム（/ALM）、運転完了（END）、運転実行中（BUSY）、制御出力（OUT0～3）、 ポイント番号出力0～7（POUT0～POUT7）、フィードバックパルス出力（A/B/Z）（オプション） |
|||
| 外部通信 | Ethernet（IEEE802.3 100BASE-T準拠 Auto Negotiation対応） | |||
| ブレーキ用電源 | DC24V±10% 300mA（お客様用意） | |||
| 安全回路 | 非常停止入力、主電源入力準備完了出力、非常停止接点出力（1 系統：HT2 使用時） | |||
| オプション | ハンディ―ターミナル | HT2、HT2-D（イネーブルスイッチ付き） | ||
| パソコン用サポートソフト | EP-Manager | 一般仕様 | 使用周囲温度・湿度 | 0℃～40℃、35%～85%RH（結露なきこと） |
| 保存周囲温度・湿度 | -10℃～65℃、10%～85%RH（結露なきこと） | |||
| 雰囲気 | 直射日光のあたらない屋内。腐食、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと | |||
| 耐振動 | XYZ各方向 10～57Hz 片振幅0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2 | |||
| 保護機能 | 位置検出エラー、パワーモジュールエラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、 位置偏差過大、過電流、モータ電流異常 |
|||
| 保護構造 | IP20 | |||
- ＊
- CC-Linkは後日リリース予定
