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ロングストローク単軸ロボット ラインナップ追加 FLIP-Xシリーズ「GF14XL」「GF17XL」 新発売

2014年9月9日発表

 ヤマハ発動機株式会社は、2014年9月11日よりサーボモータを使用した単軸ロボット“FLIP-X(フリップエックス)シリーズ”の新製品「GF14XL」「GF17XL」を発売します。

 「生産設備では、ロングストローク・高速性・高精度など、複数の条件が求められる場合があります。ところが、ボールネジを使用した単軸ロボットはロングストロークになると最高速が制限されるという課題がありました。
 「GF14XL」「GF17XL」ではボールネジを使用し従来同様の精度を維持しながら、当社独自の「最適サポート機構」(特許出願中)の採用によりフルストローク最高速での動作が可能です。これによりロングストローク・高速性・高精度を同時に実現しました。

 この新製品により、ロングストローク+αが求められる場面でお客様のニーズに応え、生産設備に最適な単軸ロボットをご選択いただけます。


PAS Ami
FLIP-Xシリーズ「GF14XL」「GF17XL」
名称 発売日 メーカー希望小売価格 販売計画
GF14XL 331,000円~(税抜き)※1 2014年9月11日 1,000台
(発売から1年間/国内外)
GF17XL 389,000円~(税抜き)※1

製品の特徴

ロングストロークでも最高速での動作が可能

 サポート部品を複数配置しボールネジの振動を抑える当社独自の「最適サポート機構」により、全ストロークにおいて最高速で動作することを可能にしました。
 これによりロングストロークの動作でもタクトアップが期待できます。

PAS Ami

位置検出器にレゾルバを採用し、耐環境性、高信頼性を実現

 位置検出器には、磁気式の位置検出器であるレゾルバを使用しています。レゾルバは、本体に外乱の影響を受けやすい電子部品を使用しておらず、自動車・航空機・医療など、信頼性を最も必要とされる分野で数多く採用されています。レゾルバを位置検出器に採用することにより、耐環境性、高信頼性を実現しました。

コンパクトな断面積

 ロングストローク対応可能な従来の単軸ロボットと比べ、断面積がコンパクトになりました。ケーブルベアの必要なリニア単軸ロボット、ナット回転型単軸ロボットと比較して40%以上断面積が小さくなっています。

《 基本仕様 》 ■GF14XL,GF17XL

型式 GF14XL GF17XL
モータ出力 200W 400W
繰り返し位置決め精度 ±0.01mm
減速機構 ボールネジφ15(C7級) ボールネジφ20(C7級)
ボールネジリード 20mm
最高速度 1200mm/sec
最大可搬質量(水平使用時) 45kg 90kg
定格推力 170N 339N
ストローク 750~2000mm(50mmピッチ) 850~2500mm(50mmピッチ)
全長 ストローク+561mm ストローク+686mm
本体断面最大外形 W140×H91.5mm W168×H105.5mm
ケーブル長 標準:3.5m/オプション:5,10m
リニアガイド形式 4列サーキュラーアーク×2レール
位置検出器 レゾルバ
分解能 20480パルス/回転
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