性能アップを図りながら業界No1の低価格化*1を実現 ヤマハスカラロボット「YK400XR」／ヤマハロボットコントローラ「RCX340」 新発売
2013年11月6日発表
ヤマハ発動機株式会社は、従来機に対して高速化、高性能化を図りながら30%以上の低価格化を実現したヤマハスカラ（水平多関節型）ロボット「YK400XR」を、新開発の高機能多軸ロボットコントローラ「RCX340」と合わせて、2014年1月より発売します。
「RCX340」は、当社の産業用ロボット全機種*2を駆動できる最新機種で、従来の「RCX240」の後継機種にあたります。拡張性とネットワークを充実し、より多彩で広範囲なシステム構成を図りながら、業界最小*3のコンパクトサイズを実現しました。
なお、「YK400XR」と「RCX340」は、本日から9日（土）まで東京ビックサイト（東京都江東区有明）で開催される「2013国際ロボット展」へ出展します。
- ＊1、3:
- 2013年10月現在、ヤマハ調べ
- ＊2:
- ヤマハ）スカラロボット、直交型ロボット、単軸ロボット、リニア単軸ロボット及び、ピック&プレイスロボット
| 名称 | ヤマハスカラロボット「YK400XR」 ヤマハロボットコントローラ「RCX340」 |
|---|---|
| 発売予定日 | 2014年1月 |
| 価格 | 「YK400XR」と「RCX340」セット 798,000円 （ロボットケーブルを含む）（消費税含まず） |
| 初年度販売計画 | 「YK400XR」と「RCX340」セット 1,500セット |
製品の概要
こ当社は、1984年よりスカラロボットの製造販売を開始して以来、高速･高精度の性能追求と同時に低価格化への取り組みを行い、スカラロボットの普及に努めてきました。
近年、市場からはRCXシリーズの高機能化を求める声が高まり、「RCX240」シリーズの機能をさらに向上させるため、全ての機構を見直し、新たに「RCX340」を開発しました。
当社産業用ロボットと組み合わせて使用されることで、今後の需要が期待される製品です。
製品の特徴
「YK400XR」
- （1）
- クラス最速のサイクルタイム
ロボットの性能を最大限に引き出すことにより、標準サイクルタイム0.45secを実現しました。
- （2）
- 優れたコストパフォーマンス
従来機能はそのままに、当社クラス最安価格を設定しました。
- （3）
- 多彩で高機能な制御が可能
最大16軸まで制御可能なリンク機能や各種フィールドネットワークとの接続性向上などの 特徴を持つ新型コントローラ「RCX340」との接続で、多彩で高機能な制御が可能です。
「RCX340」
- （1）
- 高機能ロボットコントローラ
ロボット言語、マルチタスク、シーケンス機能、通信、フィールドバス等の機能を活用できます。また、衝突防止機能の強化、複数台のロボットとの同期を可能とし、プログラミングやテストランを容易にしました。
- （2）
- コンパクト設計
外形寸法は355mm(W)X195mm(H)X130mm(D)。従来の4軸コントローラと比較して体積比約85%と小型化を実現し、制御盤内への設置を容易にしました。
- （3）
- 多彩で高機能な制御が可能
高機能なプログラミングユニットPBXで簡単に操作、教示ができます。
「RS-232C」と「Ethernetポート」を標準で装備、フィールドバスも充実し多種多様なFA機器･ソフトとの接続を可能にしています。
また、ロボットプログラミングを統合的にサポートする専用パソコンソフトを新たに用意しました。GUIによる、見やすく解りやすいモニター表示での操作が可能となりました。
基本仕様
「YK400XR」
| 機種名 | YK400XR | ||
|---|---|---|---|
| 軸仕様 | X軸 | アーム長 | 225mm |
| 動作範囲 | ±132° | ||
| Y軸 | アーム長 | 175mm | |
| 動作範囲 | ±141° | ||
| Z軸 | 動作範囲 | 150mm | |
| R軸 | 動作範囲 | ±360° | |
| 最高速度 | X、Y軸 | 6 m/s | |
| Z軸 | 1.1 m/s | ||
| R軸 | 2600°/s | ||
| 繰り返し位置 決め精度 |
X、Y軸 | ±0.01mm | |
| Z軸 | ±0.01mm | ||
| R軸 | 0.01° | ||
| 最大可搬質量 | 3.0kg | ||
| 標準サイクルタイム | 0.45sec | ||
| 許容慣性モーメント | 0.5kgfcms2(オフセット無し) | ||
| ユーザー配線 | 0.2sq×10本 | ||
| ユーザー配管 | φ4×3 | ||
| 動作リミット設定 | 1.ソフトリミット 2.メカリミット | ||
| ロボットケーブル | 3.5m オプション：5m、10m | ||
- ＊
- 仕様は予告無く変更する場合があります
「RCX340」
| 機種名 | RCX340 | |
|---|---|---|
| 基本仕様 | 外形寸法 | W355×H195×D130mm（本体のみ） |
| 重量 | 6.2kg（本体のみ） | |
| 使用電源電圧 | 単相 AC200V～230V ±10%以内、50/60Hz | |
| 制御軸数 | 最大 4 軸（同時制御：6軸） | |
| 駆動方式 | AC フルデジタルサーボ | |
| 軸制御 | 位置検出方式 | レゾルバ、磁気式リニアスケール |
| 制御方式 | PTP 動作（Point to Point）、アーチモーション、直線補間、円弧補間 | |
| 外部通信 | RS-232C | 1CH（D-SUB 9ピン） |
| Ethernet | 1CH（IEEE802.3u/IEEE802.3準拠） | |
| USB | 1CH（Bタイプ） | |
| RS-422 | 1CH（ペンダント専用） | |
| 外部入出力信号 | 標準I/O （オプション） |
専用入力8点 専用出力9点 汎用入力16点 汎用出力8点 （最大1ボード、NPN/PNP仕様選択） |
| 拡張I/O （オプション） |
汎用入力24点 汎用出16点 （最大4ボード、NPN/PNP仕様選択） |
|
| フィールドバス (オプション) |
CC-Link/ DeviceNet/ Ethernet I/P | |
| 一般仕様 | 使用温度 | 0℃～ 40℃ |
| 使用湿度 | 35% ～ 85%RH （結露なきこと） | |
| ノイズ耐量 | IEC61000-4-4 レベル 3 | |
| 保護構造 | IP20 | |
- ＊
- 仕様は予告無く変更する場合があります
