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ヤマハ発動機株式会社 Revs Your Heart

天吊構造と旋回アームで、最適経路による高速移動を実現 ヤマハスカラロボット全方位タイプ「YK500TW」新発売

2012年11月29日発表

 ヤマハ発動機株式会社は、天吊構造と旋回アームにより円柱形状の広い動作範囲を持つ、低価格なアーム長500mmのヤマハスカラ(水平多関節型)ロボット全方位タイプ「YK500TW」を開発し、2012年12月1日より発売します。

 「YK500TW」は、天吊構造で、第2アームが、第1アームの下に配置され、アーム下の広い範囲(φ1,000×130)での作業を可能にしました。さらに、これらの特徴的な構造により最適経路でのアームのポイント間移動が可能となり、サイクルタイムを大幅に短縮しています。(サイクルタイム:0.29sec 当社従来機種比36%短縮)
 また、天吊り設置タイプにすることで、従来使えなかったロボットの設置域も有効に活用でき、システム設計の自由度を向上しています。

 従来の高速・高精度・高耐久性・低価格をコンセプトとするヤマハスカラロボットの特徴を受け継ぎながら、本製品は、お客様の選択肢の拡大や、生産設備の最適化に貢献することで、今後のスカラロボット市場を拡大していくことが期待されます。

ヤマハスカラロボット全方位タイプ「YK500TW」

ヤマハスカラロボット全方位タイプ「YK500TW」

名称

ヤマハスカラロボット全方位タイプ「YK500TW」

発売予定日

2012年12月1日

価格

1,870,000円
(コントローラ:RCX240、ロボットケーブルを含む)(消費税含まず)

初年度販売計画

100台

<市場背景と製品の概要>

 近年、スマートフォンやタブレット型端末に代表される、ハンディタイプの電気・電子製品の普及や、車載用電子部品など小型電子機器の需要増加により、特にアジア圏の生産拠点において作業効率の改善、品質の安定などの要求が急速に高まっています。
 「YK500TW」は、従来のスカラロボット全ての利点を備えながら、より優れたサイクルタイムと、より大きな動作範囲により、新しいアプリケーションの可能性を提供できるモデルとして開発されたロボットです。その特徴から精密組み立てが要求される電気・電子部品や車載用電子部品などの組み立て、移載、搬送など多様な工程・用途に対応可能です。

<製品の特徴>

(1)

低価格

天吊で、第2アームが第1アームの下に配置された独特な構造を持ちながら、低価格。ローコストで手軽に自動化を実現できます。

(2)

コンパクト・省スペース

 

動作平面範囲は、アーム長500mmの当社従来機種に対し約120%向上。動作範囲の中心には、デッドスペースが無くφ1,000mm×130mmの円柱形状上の動作を実現。全高も392mmと低くシステム設計の自由度を向上。

 

【動作範囲とサイクルタイムの比較】

(3)

高い位置決め精度

 

従来のスカラロボットと同等の位置決め精度を確保。これにより、超小型部品を高精度で組み立てるアプリケーションが可能なほか、長期間にわたり高い位置決め精度を維持。

(4)

高剛性

 

可搬質量4.0kg、R軸許容慣性モーメントを0.05 kgm2としたことで、バキューム以外のツールでも取り付けが可能。

(5)

優れた信頼性

他のヤマハロボット同様、位置検出器にレゾルバを採用。堅牢な構造で光学式エンコーダーに比べ圧倒的に高い耐環境性と低い故障率を実現。

(6)

使いやすさ

アブソリュート位置検出器を装備し、始業時のタイムロスを最小に抑えました。

ユーザー配線8本、配管φ4×2を本体に標準装備し、配管・配線が可能。

オプションで、ツールフランジ仕様、配線本体中通し仕様を選択可能。

<仕様諸元表>

機種 YK500TW
軸仕様 X軸 アーム長 250mm
回転範囲 ±225°
Y軸 アーム長 250mm
回転範囲 ±225°
Z軸 ストローク 130mm
R軸 回転範囲 ±720°
モーター X軸/Y軸/Z軸/R軸 750W/400W/200W/105W
最高速 X、Y軸合成 6.8 m/s
Z軸 1.5 m/s
R軸 3000°/s
繰返し位置決め精度※1 X、Y軸 ±0.015mm
Z軸 ±0.01mm
R軸 ±0.01°
最大可搬質量 4.0kg
標準サイクルタイム(1.0kg可搬時)※2 0.29s
R軸許容慣性モーメント 0.005kgm2(定格)
0.05kgm2(最大)
ユーザー配線 0.15sq×8本
ユーザー配管 φ4×2
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカリミット(XYZ軸)
ロボットケーブル 3.5m オプション:5m、10m
コントローラ RCX240
本体重量(ケーブル重量含まず) 27.0kg
 
※ 1:周囲温度一定時の値です。
※ 2:水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
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