天吊構造と旋回アームで、最適経路による高速移動を実現　ヤマハスカラロボット全方位タイプ「YK500TW」新発売

　ヤマハ発動機株式会社は、天吊構造と旋回アームにより円柱形状の広い動作範囲を持つ、低価格なアーム長500mmのヤマハスカラ（水平多関節型）ロボット全方位タイプ｢YK500TW｣を開発し、2012年12月1日より発売します。

　｢YK500TW｣は、天吊構造で、第2アームが、第1アームの下に配置され、アーム下の広い範囲（φ1,000×130）での作業を可能にしました。さらに、これらの特徴的な構造により最適経路でのアームのポイント間移動が可能となり、サイクルタイムを大幅に短縮しています。（サイクルタイム：0.29sec 当社従来機種比36%短縮）
　また、天吊り設置タイプにすることで、従来使えなかったロボットの設置域も有効に活用でき、システム設計の自由度を向上しています。

　従来の高速・高精度・高耐久性・低価格をコンセプトとするヤマハスカラロボットの特徴を受け継ぎながら、本製品は、お客様の選択肢の拡大や、生産設備の最適化に貢献することで、今後のスカラロボット市場を拡大していくことが期待されます。

　近年、スマートフォンやタブレット型端末に代表される、ハンディタイプの電気・電子製品の普及や、車載用電子部品など小型電子機器の需要増加により、特にアジア圏の生産拠点において作業効率の改善、品質の安定などの要求が急速に高まっています。
　｢YK500TW｣は、従来のスカラロボット全ての利点を備えながら、より優れたサイクルタイムと、より大きな動作範囲により、新しいアプリケーションの可能性を提供できるモデルとして開発されたロボットです。その特徴から精密組み立てが要求される電気・電子部品や車載用電子部品などの組み立て、移載、搬送など多様な工程・用途に対応可能です。