| （1） |
低価格 |
|
従来のアーム長500mm/600mmのモデルに対し、約30%のコストダウンを達成。
簡単･手軽に自動化を実現できます。 |
 |
| （2） |
コンパクト・省スペース |
|
設置面積は、従来のアーム長500mm/600mmのモデルに対し、約52%となる140mm×132mmを実現。わずかな設置スペースで取り付けを可能とし、システム設計の自由度を向上。 |
|
| （3） |
高い位置決め精度 |
|
R軸は、他のXGシリーズ同様に歯付ベルトを排除し、波動減速機及びモータを直結した構造を採用したことによりR軸繰返し位置決め精度が大幅に向上（R軸：±0.004°）。これにより、超小型部品を高精度で組み立てるアプリケーションが可能なほか、長期間にわたり高い位置決め精度を維持。 |
|
| （4） |
高剛性 |
|
可搬質量5.0kg、R軸許容慣性モーメントを0.05 kgm2としたことで、先端に複数のツールが取り付け可能。小型ながら中荷重、広範囲な作業が可能。 |
|
| （5） |
メンテナンスフリー |
|
クラス唯一のベルトレス構造により、経年劣化の心配が無く、長期間メンテナンスフリーで使用可能。 |
|
| （6） |
優れた信頼性 |
|
他のヤマハロボット同様、位置検出器にレゾルバを採用。堅牢な構造で光学式エンコーダーに比べて圧倒的に高い環境性と低い故障率を実現。 |
|
| （7） |
使いやすさ |
| ・ |
アブソリュート位置検出器を標準装備し、始業時のタイムロスを最小に抑えた。 |
| ・ |
ユーザー配線10本、配管φ4×3を本体に標準装備し、コンパクトなレイアウトの配管・配線が可能。 |
| ・ |
オプションで、ツールフランジ仕様、ユーザー配線・配管スプライン配線中通し仕様を選択可能。 |
ページ