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スカラ型ロボットのラインナップを充実 ヤマハスカラロボット「YK250XG/YK350XG/YK400XG」新発売

2011年10月28日発表

 ヤマハ発動機株式会社では、小型スカラ型(水平多関節型)ロボットYKシリーズ(YK250XH/YK350XH/YK400XH)をフルモデルチェンジし、新たに「YK250XG/YK350XG/YK400XG」を開発、2011年11月25日より発売します。
 「YK250XG/YK350XG/YK400XG」は、高速・高精度・低価格をコンセプトとするヤマハスカラロボットの特徴を受け継ぎながら、モーターや減速機などの機械要素や構造を見直し、高い位置決め精度とサイクルタイムの短縮を実現。さらに小型ながら重荷重の作業が可能な高い剛性を発揮するなど、今後の小型スカラ型ロボット市場を拡大していくことが期待される製品です。
 なお、「YK250XG/YK350XG/YK400XG」は、11月9日から12日まで東京ビックサイト(東京都江東区有明)で開催される展示会「2011国際ロボット展」に出展予定です。

ヤマハスカラロボット「YK400XG」

ヤマハスカラロボット「YK400XG」

名  称

ヤマハスカラロボット「YK250XG/YK350XG/YK400XG」

発売予定日

2011年11月25日

価  格

YK250XG:1,065,000円
YK350XG:1,145,000円
YK400XG:1,165,000円
(専用コントローラ:RCX240S、ロボットケーブルを含む)(消費税含まず)

初年度販売計画

1000台(3モデル合計)

<市場背景と製品の概要>

 近年、ハンディタイプの電気・電子製品の普及や小型精密機械部品の需要増加により、生産設備の小型化・高精度化が急速に進んでいます。当社は、これらの市場要望に応え、超精密組み立てを可能にした中・小型のスカラ型ロボットを提供し、2010年には出荷台数世界第1位を獲得しました。*1
 「YK250XG/YK350XG/YK400XG」は、ヤマハスカラロボットの特徴はそのままに、可搬質量とスピードの向上、精密組み立てへの対応、製造設備の省スペース化など多様化するユーザーニーズに対応するロボットとして開発されました。
 「YK250XG/YK350XG/YK400XG」は、その特徴から精密組み立てが要求される電気・電子部品や小型精密機械部品のあらゆる生産設備において、組み立て、検査、移載、搬送など多様な工程・用途に対応可能なほか、医薬品・医療機器・検査などの医療分野への採用も期待されています。
*1;産業用スカラ型ロボットの2010年の台数ベース出荷実績/富士経済『2011ワールドワイドロボット市場の現状と将来展望』調べによる

<製品の特徴>

(1)

コンパクト・省スペース

アーム長250/350/400mmに対し、設置面積は140mm×132mm(従来モデル比▲33mm)を実現。わずかな設置スペースで取付けを可能とし、システム設計の自由度向上。

(2)

高い位置決め精度

ZR軸は、歯付ベルトを排除したベルトレス構造により、R軸繰返し位置決め精度が大幅に向上(R軸:±0.004°)。これにより、超小型部品を高精度で組み立てるアプリケーションが可能なほか、長期間にわたり高い位置決め精度を維持。

(3)

高剛性

 

可搬質量が5.0kgと従来機種の1.6倍、R軸許容慣性モーメントを0.05 kgm2とし、先端に重いツールが取付け可能。小型ながらひとクラス上のスカラ型ロボットと同等の重荷重作業が可能。

(4)

高速性

 

XY軸合成速度6.1m/sec(YK400XG)、標準サイクルタイムも0.49秒(全機種)と高速化を実現。

(5)

長期間メンテナンスフリー

 

クラス唯一のベルトレス構造により、経年劣化の心配が無く、長期間メンテナンスフリーで使用可能。

(6)

高い信頼性

 

他のヤマハロボット同様、位置検出器にレゾルバを採用。堅牢な構造で光学式エンコーダーに比べて圧倒的に高い環境性と、低い故障率を実現。

(7)

使いやすさ

 

・アブソリュート位置検出器を標準装備し、始業時のタイムロスを最小に抑えた。
・ユーザー配線10本、配管φ4X3を本体に標準装備し、コンパクトなレイアウトの配管・配線が可能。
・オプションで、ツールフランジ仕様、ユーザー配線・配管スプライン配線中通し仕様を選択可能。

<仕様諸元表>

機種
YK250XG
YK350XG
YK400XG
軸仕様
X軸
アーム長
100mm
200mm
250mm
回転範囲
±140°
Y軸
アーム長
150mm
回転範囲
±144°
Z軸
ストローク
150mm
R軸
回転範囲
±360°
モーター
X軸/Y軸/Z軸/R軸
200W/150W/50W/100W
最高速
X、Y軸合成
4.5 m/s
5.6 m/s
6.1 m/s
Z軸
1.1 m/s
R軸
1020°/s
繰返し位置決め精度※1
X、Y軸
±0.01mm
Z軸
±0.01mm
R軸
±0.004°
最大可搬質量
5.0kg
標準サイクルタイム(2.0kg可搬時)※2
0.49s
0.49s
0.49s
R軸許容慣性モーメント
0.05kgm2
ユーザー配線
0.2sq×10本
ユーザー配管
φ4×3
動作リミット設定
1.ソフトリミット 2.メカリミット(XYZ軸)
ロボットケーブル
3.5m オプション:5m、10m
コントローラ
RCX240S
本体重量(ケーブル重量含まず)
18.5kg
19.0kg
19.5kg

※ 1:周囲温度一定時の値です。
※ 2:水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。

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