パルス列制御に対応し、高性能ながら低価格と簡単操作を実現　ヤマハロボットドライバ「TS-SD」

　ヤマハ発動機株式会社では、パルス列指令入力に対応した「トランサーボ」シリーズ専用の高性能ロボットドライバ「TS-SD」を新たに開発し、2011年10月1日より発売します。
　「TS-SD」は、ベクトル制御方式のステッピングモータを採用した単軸ロボット「トランサーボ」シリーズ専用のクローズドループ制御が可能なドライバとして、低価格・簡単操作を実現しながら、さまざまな仕様の入力方式に対応しました。

　近年の生産設備においては、ローコストでの自動化・半自動化や、エアー機器を電動機器に置き換えることによる省エネルギー化などが求められており、小型・低コストで信頼性・耐久性に優れたアクチュエータの市場が拡大しています。
　従来機種「TS-S」は、高機能と省エネルギーを両立した単軸ロボット「トランサーボ」シリーズを制御可能なポジショナとして、低価格と優れた操作性で評価を得ていますが、市場からはトランサーボシリーズのラインナップとして、パルス列指令入力に対応可能な低価格ドライバを求める声が高まり、これらに応えるロボットドライバとして「TS-SD」を新たに開発しました。
　「TS-SD」は、精密組立が要求される電気・電子部品や小型精密機械部品のあらゆる生産設備において、組立、検査、移載、搬送、などの様々な工程・用途に使用可能なほか、医薬品・食品分野のハンドリングや検査工程への採用が期待されています。