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小型・ロングストロークリニアモータアクチュエータ ヤマハリニア単軸ロボット「PHASER(フェイザー)シリーズ MF7」新発売

2010年9月1日

 ヤマハ発動機株式会社では、リニアモータを使用した、小型で高推力かつ可動ストロークの大きいリニア単軸ロボット「PHASERシリーズ MF7」を2010年9月15日より発売する。
 「PHASERシリーズ MF7」はフラットタイプリニアモータを採用し、主要構成部品を独自に開発。コントローラまでパッケージングされた、コンパクトながら高剛性のフレームで構成されるオールインワンの単軸ロボットである。
 大きさ、性能、機能など、多様化するユーザーニーズに対応できる新しい単軸ロボットとして、またコンパクトながら高性能の直交ロボットの軸の構成要素としても、今後のロボット市場を拡大していくことが期待される商品である。
 さらに、価格面でも、リニアモータを採用しながら大幅な低価格化を実現した。

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASERシリーズ MF7」

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASERシリーズ MF7」

名  称

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASERシリーズ MF7」

発売予定日

2010年9月15日

価  格

オープン価格

初年度販売計画

300台(シリーズ合計/国内外)

<市場背景と製品の概要>

 当社は、単軸ロボットにリニアモータを採用した「PHASER」シリーズの発売を2003年より開始。直動アクチュエータとして評価され、自動生産設備の駆動軸として実績を築いてきたが、近年、市場からは製品の小型化や、フラット表示パネルに代表されるような、比較的重さと大きさがあるもののハンドリング、生産設備のさらなる高効率化、小型化、低価格化の要求が増加している。
 「PHASERシリーズMF7」は、生産設備用ロボットに対する、「軽い」「小さい」「速い」「安い」「使い易い」「静か」などの要求を満たすべくPHASERシリーズMFのバリエーションとして、従来のボールネジ駆動のロボットでは不可能だった高速、ロングストローク、同軸上への複数キャリアの配置というシリーズ共通の特徴をそのままに、よりコンパクトなモデルとして開発されたロボットである。
 これらの特徴により、様々な先端ツールを取り付けることで、電気・電子部品や機械部品のネジ締めなどの組み立て、挿入、取り出し、搬送、接着剤塗布、ハンダ付けなど、より幅広い用途に使用できる。

<製品の特徴>

(1)

幅広い用途に対応する高い機能性

 

最大可搬質量10kg、定格推力は36Nを実現。

最大ストローク4,000mmまで対応が可能。

同軸にキャリアが2個付いたダブルキャリア仕様を全機種に標準でラインナップ。

(2)

リニアモータならではの高速・高精度・定速性

 

危険速度の制限が無く、ロングストロークの高速移動、振動軽減など、ボールネジ駆動の限界域を超えた動作を可能とした。

最高速度2,500mm/sec、ロングストロークの搬送に圧倒的な優位性を発揮。

磁気式リニアスケールの採用で、機械的なバックラッシュ、検出・制御系の誤差や遅れなどの外乱要素を排除することができ、フルクローズド制御により位置決め時間の短縮、位置決め精度±5μmの高精度を実現した。

コア形状を工夫することによりコギングを最小とし、低速時の速度変動を抑えた。

(3)

軽量・コンパクト設計による高いスペース効率

 

85mm×80mmの断面の中に主要部品全てを凝縮、限られたスペースで効率の良い駆動を実現した。

スライダー面がケーブルベアー取付金具より下の、フラットタイプを標準で用意し、ツールや取り付け方法に合わせた選択が可能。

(4)

静粛性・メンテナンスサイクルの長期化

 

ムービングコイルの剛性を高めたことで振動が大幅に抑制でき、モータ自体の駆動音ゼロを実現。

駆動部へのグリス塗布の必要も無く、長寿命構造のガイドの採用によりメンテナンスサイクルの長期化を図った。

(5)

豊富なコントローララインナップ

 

専用機への組込が容易なロボットドライバー、ロボットポジショナ、高機能な単軸コントローラ、さらに直交軸への適用で複雑な制御が可能な多軸コントローラなど、ユーザーのアプリケーションに合わせた選択が可能。ボールネジ仕様の軸との組み合わせも可能。

従来のヤマハ単軸コントローラの使い易さと操作性を継承しプログラム資産の活用、プログラミングボックス、パソコン支援ソフトの共用が可能。

(6)

即稼動が可能なオールインワン設計

 

モータ・位置検出スケール・コントローラをセットで開発・販売するため、 購入したその日から面倒な制御用パラメータなどのセッティング無しで使用可能。

(7)

アブソスケール採用

 

位置検出スケールにアブソリュート機能付のリニアスケールを新たに開発。 電源投入時に原点までの移動の必要の無い仕様も標準で選択可能。

<基本仕様>

■ 「PHASERシリーズMF7」
型式
MF7 / MF7D
モータ
コア付フラットリニアモータ
最大速度(mm/sec)
2500(*1)
最大可搬質量(kg)
10
定格推力(N)
36
繰り返し精度(μm)
±5
ガイド構造
リニアガイド
最大ストローク(mm)
4000
全長(mm)
ストローク長さ+255
本体幅(mm)
85
本体高さ(mm)
80
適用コントローラ
RDP、TS-P、SR1-P、RCX221、RCX240

*1:運転条件によっては、最大速度まで達しない場合があります。

PHASERシリーズには、垂直仕様(ブレーキ付)はありません。

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