小型・低価格を実現したロッド仕様の単軸ロボット　ヤマハトランサーボシリーズ「SRタイプ」新発売

　ヤマハ発動機株式会社では、ステッピングモータを使用した単軸ロボット「トランサーボ」シリーズに、ロッド仕様の「SRタイプ」6機種を新たに開発し、2010年9月1日より発売する。
　トランサーボシリーズ「SRタイプ」は、ステッピングモータを使用しながらサーボモータと同等の性能を実現した小型アクチュエータである。スライダー仕様の従来モデルトランサーボシリーズ 「SSタイプ」に対し、「SRタイプ」ではステッピングモータとボールねじの組み合わせにより、本体に対しロッドが伸縮動作をする仕様とした。ロッドの先端にツールを付けての搬送作業や、幅決め・幅寄せ、ロッドでワークを押しつけながら締め付ける作業など幅広い用途に対応し、専用コントローラ「ロボットポジショナTS-S」との組み合わせで、さまざまな生産工程に対応する。

　近年、工程の自動化・半自動化を進める生産現場では、部品の小型化や製造設備の省スペース・省エネルギーに対応するための、小型・低コストで信頼性・耐久性に優れたアクチュエータが求められており、市場が拡大している。
　トランサーボシリーズ「SRタイプ」は、これらの要求に応え、ベクトル制御方式のステッピングモータを採用したアクチュエータとして開発。精密組立が要求される電気・電子部品や小型精密機械部品のあらゆる生産設備において、組立、検査、移載、搬送、などの様々な工程・用途に使用可能なほか、医薬品・食品分野のハンドリングや検査工程への採用が期待されている。