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コンパクトで低価格、操作性に優れた単軸ロボット用コントローラ ヤマハロボットポジショナ「TS-X/TS-P」新発売

2009年4月21日

 ヤマハ発動機株式会社では、コンパクトで低価格な単軸ロボット用コントローラ、ヤマハロボットポジショナ「TS-X/TS-P」を新たに開発し、5月1日より発売する。
 「TS-X/TS-P」は、ヤマハ単軸ロボット全機種(FLIP-X及びPHASERシリーズ)に接続可能なロボットコントローラとして開発され、複雑なロボット言語によるプログラムが不要なポイントトレース機能に特化。簡単な操作で単軸ロボットの運用が行えるほか、優れた操作性、小型、高性能、低価格を実現している。バリエーションの豊富なヤマハ単軸ロボットのコントローラとして、幅広いユーザーニーズに応え、市場を拡大していくことが期待される製品である。

ヤマハロボットポジショナTS-X/TS-P

ヤマハロボットポジショナTS-X/TS-P

名  称

ヤマハロボットポジショナTS-X/TS-P

発売予定日

2009年5月1日

価  格

TS-X-05/TS-P-05 :

55,000円より(消費税含まず)

 

初年度販売計画

1,500台(シリーズ合計/国内外)

<市場背景と製品の概要>

 近年、生産設備においては、ローコストでの自動・半自動化や、エアー機器を電動機器に置き換えることによる省エネルギー化などが求められ、電動アクチュエータの採用を行なう動きが加速し、耐久性に優れた小型、低価格な単軸ロボットや、そのコントローラの需要が高まっている。
 「TS-X/TS-P」は、新開発のロバスト制御を加味したベクトル制御方式を採用。ポイントトレースで動作をさせるロボットポジショナとして開発され、小型、軽量、高性能に加えて、優れた操作性と低価格を高いレベルでバランスした製品である。
 電気・電子部品や、自動車などの機械部品の組立、検査、移載、搬送、などに加え、医薬品・食品分野でのハンドリングや検査工程への応用など、幅広い分野への採用も期待される製品である。

<製品の特徴>

(1)

ヤマハ単軸ロボットに幅広く対応

 
 

当社の単軸ロボット全機種(FLIP-X及びPHASERシリーズ)に対応し、複雑な ロボット言語によるプログラムを必要としないポイントトレース機能に特化。

(2)

軽量・コンパクト

 
 

従来のロボットコントローラ「SR」シリーズと比べ、容積:44%、重量:45%の 軽量・小型化を実現。多軸で使用する場合でも制御盤の小型化が可能。

(3)

レゾルバによるフィードバック制御

 
 

フィードバック制御を行うための位置検出器には、実績のある信頼性の高いレゾルバ、または磁気式リニアセンサーを採用。オイルミスト、粉塵、振動などのある、悪い環境での使用が可能。

(4)

新開発制御で性能向上

 
 

ロバスト制御を取り入れたベクトル制御で、応力や環境変化などに強い安定的な制御が行える。

(5)

ロボットポジショナ機能で簡単操作を実現

 
 

複雑なプログラムが不要な、ポイントトレースのみのポジショナタイプのため、ポイントデータを登録し、上位コントローラからポイント番号を指定、スタート信号で位置決めや押し付け運転ができる。

(6)

簡単な操作で多彩な制御が可能。

 

ポイント番号の指定による指定座標への移動、現在位置からの相対移動。

一定の力で押し付ける押し付け運転。

ポイントごとに速度・加速度などの設定が可能。

移動中に指定範囲でのゾーン出力や、到着近傍での出力が可能。

各種フィールドネットワークに対応。
パラレル入出力、CC-Link、DeviceNetなどの選択が可能。

(7)

LDCモニタ(オプション)で各種状態の確認が可能

 
 

オプションで本体一体式のLDCモニタを設定。サーボ状態や非常停止状態などのステータス、現在位置、入出力状態などの確認がハンディーターミナル無しで本体上で行える。

(8)

サポートソフトが充実

 
 

データ作成、編集、バックアップに加え、各種モニターやサイクルタイムシミュレーション機能も搭載。

<仕様諸元表>

形式

TS-X

TS-P

制御対象ロボット

ACサーボ単軸ロボット
FLIP-Xシリーズ

リニアモータ単軸ロボット
PHASERシリーズ

適合モータ出力

100W以下(05)/ 200W(10)/ 400W以上(20)

外形寸法

W58×H162×D131mm(05/10)
W70×H162×D131mm(20)

本体質量

約1.1kg

入力電圧

単相100~115V±10%または単相200~230V±10%

電源容量

400VA(05)/ 600VA(10)/ 1,400VA(20)

位置検出方式

レゾルバ

磁気式リニアスケール

分解能

16386/rev

1μm/1パルス

制御方式

クローズドループベクトル制御

メモリ容量

ポイント:255点、アラーム履歴:50個

使用温度/保存温度

0~40℃/-10~65℃

使用湿度

35~85%RH(結露なきこと)

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