コンパクトで低価格、操作性に優れた単軸ロボット用コントローラ　ヤマハロボットポジショナ「TS-X/TS-P」新発売

当社の単軸ロボット全機種（FLIP-X及びPHASERシリーズ）に対応し、複雑な ロボット言語によるプログラムを必要としないポイントトレース機能に特化。

従来のロボットコントローラ「SR」シリーズと比べ、容積：44%、重量：45%の 軽量・小型化を実現。多軸で使用する場合でも制御盤の小型化が可能。

フィードバック制御を行うための位置検出器には、実績のある信頼性の高いレゾルバ、または磁気式リニアセンサーを採用。オイルミスト、粉塵、振動などのある、悪い環境での使用が可能。

ロバスト制御を取り入れたベクトル制御で、応力や環境変化などに強い安定的な制御が行える。

複雑なプログラムが不要な、ポイントトレースのみのポジショナタイプのため、ポイントデータを登録し、上位コントローラからポイント番号を指定、スタート信号で位置決めや押し付け運転ができる。

ポイント番号の指定による指定座標への移動、現在位置からの相対移動。

一定の力で押し付ける押し付け運転。

ポイントごとに速度・加速度などの設定が可能。

移動中に指定範囲でのゾーン出力や、到着近傍での出力が可能。

各種フィールドネットワークに対応。
パラレル入出力、CC-Link、DeviceNetなどの選択が可能。

オプションで本体一体式のLDCモニタを設定。サーボ状態や非常停止状態などのステータス、現在位置、入出力状態などの確認がハンディーターミナル無しで本体上で行える。

データ作成、編集、バックアップに加え、各種モニターやサイクルタイムシミュレーション機能も搭載。