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新開発のベクトル制御方式を採用した単軸ロボット ヤマハ「トランサーボ」シリーズ新発売

2009年3月30日

 ヤマハ発動機株式会社では、新開発のベクトル制御方式を採用し、高機能と省エネルギー化を両立した小型単軸ロボット「トランサーボ」シリーズを新たに開発し、2009年5月1日より発売する。
 「トランサーボ」は、新開発のベクトル制御方式を採用し、ステッピングモータを使用しながらサーボモータと同等の性能を実現した、新しいタイプの直動式小型アクチュエータである。新開発の専用コントローラ「ロボットポジショナTS-S」との組み合わせで、多彩な制御ができるほか、組立部品の小型化や製造設備の省スペース化などにも対応する製品とした。
 また、新たに「トランサーボ」が単軸ロボットのラインナップに加わることにより、より幅広いユーザーのニーズに応え、市場を拡大することが期待される製品である。

ヤマハ「トランサーボ SS04/SS05/SS05H/SSC04/SSC05/SSC05H」

ヤマハ「トランサーボ SS04/SS05/SS05H/SSC04/SSC05/SSC05H」

名  称

ヤマハ「トランサーボ SS04/SS05/SS05H/SSC04/SSC05/SSC05H」

発売予定日

2009年5月1日

価  格

SS04-50(ストローク50mm) :

35,000円より (ロボット本体価格)

 

(消費税含まず)

 

初年度販売計画

1,800台(シーズ合計・国内外)

<市場背景と製品の概要>

 近年では、生産設備に対しては、ローコストでの自動化・半自動化や、エアー機器を電動機器に置き換えることによる省エネルギー化などが求められており、小型・低コストで信頼性・耐久性に優れたアクチュエータの市場が拡大している。
 「トランサーボ」は、これらの要求に応え、新開発のベクトル制御方式のステッピングモータを採用した新しいタイプのアクチュエータとして開発。精密組立が要求される電気・電子部品や小型精密機械部品のあらゆる生産設備において、組立、検査、移載、搬送、などの様々な工程・用途に使用可能なほか、医薬品・食品分野のハンドリングや検査工程への採用が期待されている。

<製品の特徴>

(1)

新開発のベクトル制御方式を採用

 

ステッピングモータは、低コストや停止時のハンチング(微振動)が無いなどの特長がある反面、高速でのトルク低下や停止時の消費電力の大きさなどが欠点とされていた。「トランサーボ」は、新開発のベクトル制御の採用でこれらの欠点を解消。サーボモータと同等の機能・性能を実現した。

高速での可搬質量の低下が無い
高速域でのトルク低下が少なく、可搬質量が速度に関係なく一定なため、全領域での高速運転が可能となり、タクトタイムを短縮。

省エネ・停止時のハンチングが無い
停止時の無駄な電力を抑えるとともに、必要に応じてハンチング無しの停止モードを選択することも可能。

優れた静粛性
従来のステッピングモータ特有の甲高い動作音を抑え、サーボモータと同等の静かな動作音を実現。

(2)

レゾルバによるクローズドループ制御

 

位置検出器に信頼性の高いレゾルバを採用し、オイルミスト、粉塵、振動などのある悪い環境での使用が可能。
また、クローズドループ制御によりステッピングモータ特有の脱調現象を解消。

(3)

新開発の高剛性直動ガイドを採用

 

コンパクトなボディーに4列サーキュラー溝式2点接触ガイドを組み込み、大きなモーメント負荷に耐え、また異常磨耗などのトラブルを減少。

(4)

新開発の専用コントローラ「ロボットポジショナTS-S」により、操作性向上と多彩な制御を実現

 

ポイント番号を指定して指定座標への移動、現在位置からの相対移動。

一定の力で押し付ける押し付け運転。

ポイントごとに速度・加速度などが設定可能。

移動中に指定範囲でのゾーン出力や到着近傍での出力が可能。

モニタ機能が充実。

各種フィールドネットワークに対応し、パラレル入出力、CC-Link、DeviceNetなど選択可能。

<基本仕様>

■ トランサーボシリーズ本体
型式
SS04/SSC04
SS05/SSC05
SS05H/SSC05H
モータ
42□ステッピングモータ(30W相当)
繰り返し位置決め精度(mm)
±0.02
減速機構
ボールネジφ8
ボールネジφ12
ボールネジリード(mm)
12

6

2

20
12
6
20
12
6
最高速度(mm/s)
600
300
100
1000
600
300
1000
600
300
可搬質量(Kg)
水平
2
4
6
4
6
10
6
8
12
垂直
1
2
4
-
1
2
-
2
4
最大押付力(N)
45
90
150
27
45
90
36
60
120
幅(mm)
49
55
55
高さ(mm)
59
56
56
ストローク(mm)
50~800
50~800
50~800
■ ロボットポジショナ本体
型式
ロボットポジショナTS-S
制御対象ロボット
トランサーボ(TRANSERVO)シリーズ
外形寸法
W30×H162×D82mm
本体重量
約200g
入力電圧
DC24V±10%
電源容量
70VA
位置検出方式
レゾルバ
分解能
20480パルス/rev
制御方式
クローズドループベクトル制御
メモリ容量
ポイント:255点、エラー履歴:50個
使用温度/保存温度
0~40℃/-10~65℃
使用湿度
35~85%RH(結露なきこと)
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