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小型スカラロボットのラインナップを充実 ヤマハTiny(タイニー)スカラロボット「YK120XG/YK150XG/YK180XG」新発売

2009年2月24日

 ヤマハ発動機株式会社では、手のひらサイズのコンパクトなスカラ型(水平多関節型)ロボット 「YK120XG / YK150XG / YK180XG」を開発し、2009年3月1日より発売する。
 ヤマハTinyスカラロボットは、手のひらサイズ(ロボット取付け部の占有面積)のコンパクトな4軸制御の水平多関節型ロボットで、組立部品の小型化による精密組み立てへの対応や製造設備の省スペース化などの多様化するユーザーニーズに応える製品として、高精度・高速・低価格をコンセプトに開発された。
 「YK120XG/YK150XG/YK180XG」は、従来のヤマハTinyスカラロボットの特徴を受け継ぎながら、可搬質量とスピードの向上を実現し、小型スカラロボットの市場を拡大していくことが期待される製品である。

ヤマハTinyスカラロボット「YK120XG/YK150XG/YK180XG」

ヤマハTinyスカラロボット「YK120XG/YK150XG/YK180XG」

名  称

ヤマハTinyスカラロボット「YK120XG/YK150XG/YK180XG」

発売予定日

2009年3月1日

価  格

YK120XG :

950,000円

 

YK150XG :

1,000,000円

 

YK180XG :

1,050,000円

 
 

(専用コントローラ:RCX240、ロボットケーブルを含む)
(消費税含まず)

初年度販売計画

200台(3モデル合計)

<市場背景と製品の概要>

 近年、ハンディタイプの電気・電子製品の普及や小型精密機械部品の需要増加により、生産設備の小型化・高精度化が急速に進んでいる。当社は、これらの市場要望に応え、超精密組み立てを可能にした小型スカラロボットを開発し、ユーザーに提供してきた。
 「YK120XG/YK150XG/YK180XG」は、そのコンセプトや手のひらサイズの設置スペースはそのままに、モーターや減速機などの機械要素や構造を見直し、高い位置決め精度とサイクルタイムの短縮を実現。さらに小型ながら重荷重の作業が可能な高い剛性を発揮するロボットとして開発された。
 「YK120XG/YK150XG/YK180XG」は、その特徴から精密組み立てが要求される電気・電子部品や小型精密機械部品のあらゆる生産設備において、組み立て、検査、移載、搬送など多様な工程・用途に使用できる。さらに、医薬品・医療機器・検査などの医療分野への採用も期待される。

<製品の特徴>

(1)

コンパクト・省スペース

 
 

アーム長120/150/180mmに対し、設置面積は43mm×132mmを実現。
わずかな設置スペースで取付け可能とし、システム設計の自由度を高めた。

(2)

高い位置決め精度

 
 

歯付ベルトを排除したベルトレス構造により、ロストモーションが大幅に減少。
高い繰り返し位置決め精度(±0.005mm)とあいまって、超小型部品を高精度で組み立てるアプリケーションが可能なほか、長期間にわたり高い位置決め精度を維持。

(3)

高剛性

 
 

可搬質量が1.0kgと従来機種の2倍、R軸許容慣性モーメントを5倍の0.1 kgfcms2とし、先端に重いツールが取付け可能。小型ながら2クラス上のスカラロボットと同等の重荷重作業が可能。

(4)

高速性

 
 

XY軸合成速度3.3m/sec(YK150XGのみ3.4m/sec)、標準サイクルタイムも0.33秒と従来機種に対し、27%の高速化を実現。

(5)

長期間メンテナンスフリー

 
 

クラス唯一のベルトレス構造により、経年劣化の心配が無く、長期間メンテナンスフリーで使用可能。

(6)

高い信頼性

 
 

他のヤマハロボット同様、位置検出器にレゾルバを採用。堅牢な構造で光学式エンコーダーに比べて圧倒的な信頼性がある。高い環境性と、低い故障率を実現。

(7)

使いやすさ

 

アブソリュート位置検出器を標準装備し、始業時のタイムロスを最小に抑えた。

ユーザー配線8本、配管φ3×2を本体に標準装備し、コンパクトなレイアウトの配管・配線が可能。

スカラロボットならではのフレキシビリティーと専用コントローラとの組み合わせで、複雑な動きを簡単にプログラムできる。

<仕様諸元表>

機種名

YK120XG

YK150XG

YK180XG

軸仕様

X軸

アーム長

45mm

75mm

105mm

回転範囲

±125°

Y軸

アーム長

75mm

回転範囲

±145°

Z軸

ストローク

50mm

R軸

回転範囲

±360°

モーター

X軸/Y軸/Z軸/R軸

30W

最高速

X、Y軸合成

3.3m/s

3.4m/s

3.3m/s

Z軸

0.9m/s

R軸

1700°/s

繰返し位置決め
精度※1

X、Y軸

±0.005mm

Z軸

±0.01mm

R軸

±0.004°

最大可搬質量

1.0kg

標準サイクルタイム(0.1kg可搬時)※2

0.33s

0.33s

0.33s

R軸許容慣性モーメント

0.1kgfcms2

ユーザー配線

0.1sq×8本

ユーザー配管

φ4×2

動作リミット設定

1.ソフトリミット 2.メカリミット(XYZ軸)

ロボットケーブル

2m オプション:3.5m、5m、10m

コントローラ

RCX240

本体質量

3.9kg

4.0kg

4.1kg


※ 1:周囲温度一定時の値です。
※ 2:水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。


● スカラロボット(水平多関節ロボット)とは
SCARA(スカラ)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略で、水平方向(XY方向)だけにコンプライアンス(やわらかさ)を持ち、上下方向は剛性が高いという特徴を持つ、主に組み付け作業の自動化を目的に作られたロボットです。現在は、その動作スピード性能から、搬送(ピック&プレイス)作業にも有効なロボットとして、様々な生産現場で使用されています。また設置スペースに比べて大きな動作領域も魅力で、ロボット周りのレイアウトの自由度が大きいのも特徴です。

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