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コンパクト・高推力・ロングストロークを実現したリニアモーターアクチュエータ ヤマハリニア単軸ロボット「PHASER(フェイザー)シリーズMF15」 新発売

2007年11月26日発表

 ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「IMカンパニー」(所在地:静岡県浜松市、カンパニープレジデント:加藤敏純)では、リニアモータを使用した、コンパクトで高推力かつ可動ストロークの大きい単軸ロボット「PHASERシリーズMF15」を2008年1月1日より発売する。
  「PHASERシリーズMF15」はコンパクトながら高剛性のフレームにフラットタイプリニアモータを採用。コントローラまでパッケージングされた、オールインワンタイプの単軸ロボットである。大きさ、性能、機能など、多様化するユーザーニーズに対応できる新しい単軸ロボットとして、またコンパクトながら高性能の直交ロボットの軸の構成要素としても、今後のロボット市場を拡大していくことが、期待される商品である。さらに、価格面においても、主要構成部品の独自開発や徹底的なコストダウンにより、リニアモータでありながら今までの同等機種では考えられなかった低価格を実現した。
  なお、「PHASERシリーズMF15」は11月28日から12月1日まで東京ビッグサイトにて開催される展示会「2007国際ロボット展」に出展される。

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASERシリーズMF15ダブルキャリア仕様」

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASERシリーズMF15ダブルキャリア仕様」

名称

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASERシリーズMF15」

発売予定日

2008年1月1日

価格

オープン価格

初年度販売計画

PHASERシリーズMF15 合計300台

商品概要

 当社は単軸ロボットにリニアモータを採用した「PHASER」シリーズを2003年より販売を進めてきた。直動アクチュエータとして評価され、自動生産設備の駆動軸として実績を築いてきたが、近年、市場からは製品の小型化や、フラット表示パネルに代表されるような比較的重さと大きさがあるもののハンドリング、生産設備のさらなる高効率化、小型化、低価格化の要求が増加している。
  「PHASERシリーズMF15」は、生産設備用ロボットに対する、「軽い」「小さい」「早い」「安い」「使い易い」「静か」などの要求を満たすべくPHASERシリーズMFのバリエーションとして、従来のボールネジ駆動のロボットでは不可能だった高速、ロングストローク、同軸上への複数キャリアの配置というシリーズ共通の特徴はそのままに、よりコンパクトなモデルとして開発されたロボットである。
  これらの特長により、様々な先端ツールを取り付けることで、電気・電子部品や機械部品のネジ締めなどの組立、挿入、取り出し、搬送、接着剤塗布、ハンダ付けなど、より幅広い用途に使用できる。

製品の特徴

(1)

高可搬重量・高推力

15Kgの高可搬重量、50Nの高定格推力を実現。

(2)

ロングストローク対応

最長4000mmまで対応

(3)

高速・高精度・定速性

従来のボールネジ駆動のような危険速度の制限が無く、ロングストロークの高速移動、振動軽減など、ボールネジ駆動の限界域を超えた動作を可能とした。

最高速度2500mm/sec、ロングストロークの搬送に圧倒的な優位性を発揮。

新開発磁気式リニアスケールの採用で、機械的なバックラッシュ、検出・制御系の誤差や遅れなどの外乱要素を排除する事ができ、フルクローズド制御により位置決め時間の短縮、位置決め精度±5μmの高精度を実現した。

コア形状を工夫することによりコギングを最小とし、低速時の速度変動をおさえた。

(4)

軽量・コンパクト

100mm×80mmの断面の中に主要部品全てを凝縮、限られたスペースで、効率の良い駆動が実現可能となった。

(5)

静粛性・メンテナンスサイクルの長期化

ムービングコイル自体の剛性が非常に高く振動が抑制でき、モーター自体はまったく音を発生しない。

駆動部へのグリス塗布の必要も無く、長寿命構造のガイドの採用によりメンテナンスサイクルの長期化を実現した。

(6)

豊富なコントローララインナップ

専用機への組込が容易なロボットドライバー、高機能な単軸コントローラ、さらに直交軸への適用で複雑な制御が可能な多軸コントローラなど、お客様のアプリケーションに合わせて選択が行なえ、ボールネジ仕様の軸との組み合わせも可能とした。

従来のヤマハ単軸コントローラの使い易さと操作性を継承しプログラム資産の活用、プログラミングボックス、パソコン支援ソフトの共用が可能。

(7)

オールインワンで即稼動

モーター・位置検出スケール・コントローラをセットで販売し、購入したその日から面倒な制御用パラメータなどのセッティングなしで使用が可能。

(8)

アブソスケール採用

位置検出スケールにアブソリュート機能付のリニアスケールを新たに開発して採用、電源投入時に原点出しが不要。

ロボット本体基本仕様

型式

MF15

モーター

コア付フラットリニアモータ

最大速度(mm/sec)

2500(*1)

最大可搬質量(Kg)

15

定格推力(N)

50

繰り返し精度(μm)

±5

ガイド構造

リニアガイド

最大ストローク(mm)

4000

全長(mm)

ストローク長さ+255

幅(mm)

100

高さ(mm)

80

適用コントローラ

RDP,SR1-P,RCX221,RCX141

・(*1)運転条件によっては最大速度まで達しない場合があります。

・PHASERシリーズには垂直仕様(ブレーキ付き)は有りません。

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