ヤマハロボットビジョンシステム「iVY（アイヴィー）システム」　新発売

　ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「IMカンパニー」（所在地：静岡県浜松市、カンパニープレジデント：加藤敏純）では、ロボットコントローラに組み込んで使用するロボット専用ビジョンシステム「iVYシステム」を開発、2008年1月1日より発売する。
　 「iVYシステム」は、当社のロボットコントローラRCX141/RCX142にビジョンボード（iVYボード）や照明制御・トラッキングボードを組み込んで、カメラから得られた情報を処理してワークを探して取ったり、位置を確認して組み付けるなど、より汎用性の高い自動化システムを構築できる。
　 専用サポートソフトウェア「iVY-Studio（アイヴィースタジオ）」によりワークの認識・登録ができ、ロボット言語にて記述するだけで高度なロボットの目を自動化システムに組み込むことができる。
　 この｢iVYシステム｣は、今までできなかった新たなアプリケーションを構築する可能性を提供することで、今後のロボット市場を拡大していくことが期待される製品である。
　 なお、「iVYシステム」は、11月28日から12月１日まで東京ビッグサイト（東京都江東区）にて開催される「2007国際ロボット展」に出展される。

　自動組立システムでワークのラフな位置決めでも組立てたり、コンベアの上をランダムに流れてくる部品をピッキングしたり、組立てた後の確認をしたいなどの要望がある。この時カメラを付けて、その画像を使用するのが有力な解決のひとつであるが、このビジョンシステムを構築するためには、ロボットコントローラとは別に、ビジョン処理用の制御ユニットを接続するのが一般的であった。
　 「iVYシステム」は、多軸高機能コントローラにボードを組み込むだけで高機能のビジョンを構築できる新しいシステムとして開発され、ロボット制御、画像処理、照明制御、コンベアトラッキングデータ処理などを一元化して操作でき、それをロボット言語にて簡単にプログラムできる。部品を特定したり、座標を取り込むためのパターンマッチングには新世代輪郭サーチを採用し、幅広い環境に対応できる。
　 特に、電気・電子分野などの精密組立が要求される生産設備において、組立・搬送・移載などの用途に使用されるほか、医療機器用部品の組立や医療検査工程などへの応用も期待されている。