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ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「IMカンパニー」（所在地：静岡県浜松市、カンパニープレジデント：戸上常司）は、スカラ型ロボットYKシリーズ「YK700X/YK800X/YK1000X」をフルモデルチェンジし、新たに「YK600XGH/YK700XG/YK800XG/YK900XG/YK1000XG」の5モデルを開発。2007年3月1日より発売する。
ヤマハスカラ型ロボットは、ロボット取付け部の占有面積がコンパクトな水平多関節型ロボットで、作業の高速化や製造設備の省スペース化などの多様化するユーザーニーズに応える製品として、高精度・高速化・低価格をコンセプトに開発された。
この「YK600XGH/YK700XG/YK800XG/YK900XG/YK1000XG」は、従来のヤマハスカラロボットの特徴を受け継ぎ、新たにスピード性能の向上と低価格化が図られたバリエーションモデルで、今後のスカラ型ロボット市場を拡大していくことが期待される製品である。 |
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ヤマハスカラロボット「YK800XG」 |
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名 称 |
ヤマハスカラロボット「YK600XGH/YK700XG/YK800XG/YK900XG/YK1000XG」 |
発売予定日 |
2007年3月1日 |
価 格 |
YK600XGH |
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１，８０５，０００円（消費税含まず） |
YK700XG |
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１，８４５，０００円（消費税含まず） |
YK800XG |
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１，８８５，０００円（消費税含まず） |
YK900XG |
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１，９６５，０００円（消費税含まず） |
YK1000XG |
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２，０４５，０００円（消費税含まず） |
※専用コントローラ「RCX142」及びロボットケーブルを含む |
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初年度販売計画 |
合計400台 |
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製品の特徴 |
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(1) |
コンパクト・軽量・省スペース |
アルミ押し出し材を採用し、本体重量を約4～11％軽減した。さらに設置場所に高さ制限がある場合を考慮して全長の短いモーターを採用。ベースの高さを抑えて同クラスでは全高がもっとも低い設計とした。 |
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(2) |
高精度 |
XY軸の位置決め精度を±0.02mmと従来製品と同等の精度を確保し、小型部品から比較的大きな部品まで、高精度で組み立てるアプリケーションを可能にした。 |
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(3) |
高剛性・高速性 |
アームは、従来のアルミ鋳物製から新たにアルミ押し出し材を採用し、高い剛性を確保。同時にZ軸、R軸ともに従来のベルトを使用した回転力の伝達から新たに直結方式を採用した。これにより20kgの可搬質量を維持しながら、最高速度をXY軸合成で約20～27％、Z軸26％、R軸で41％アップ。標準サイクルタイムを約12～33％速くした。 |
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(4) |
アーム長バリエーションが豊富 |
従来のアーム長さ700mm、800 mm、1000 mmに加え、600 mm、900 mmを標準でラインナップ。ユーザーはアプリケーションに合わせてアーム長を選択できる。 |
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(5) |
使いやすさ |
・ |
位置検出器にアブソリュート型レゾルバを採用。原点復帰レス機能を標準装備することで原点復帰動作が不要になり、立上げ時のタイムロスを最小に抑えた。 |
・ |
ユーザー配線20本、配管φ6×3を本体に標準装備し、コンパクトなレイアウトの配管・配線が可能。 |
・ |
スカラロボットならではのフレキシビリティーと、専用コントローラとの組み合わせで、複雑な動作のプログラムが簡単に行える。 |
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(6) |
メンテナンスフリー |
Z軸及びR軸はモーターと減速機を直結し、駆動ベルトを無くしてベルトテンション再調整を不要にした。また、減速グリスに高寿命グリスを使用してグリス交換を不要とした。 |
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(7) |
低価格 |
全体構造の見直しにより、部品点数を約20点減少させるなど、従来モデルに比べコストダウンを図った。 |
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機種 |
YK600XGH |
YK700XG |
YK800XG |
YK900XG |
YK1000XG |
軸仕様 |
X軸 |
アーム長 |
200mm |
300mm |
400mm |
500mm |
600mm |
回転範囲 |
±130° |
Y軸 |
アーム長 |
400mm |
回転範囲 |
±150° |
Z軸 |
ストローク |
200/400mm |
R軸 |
回転範囲 |
±360° |
モーター |
X軸 |
800W |
Y軸 |
400W |
Z軸 |
400W |
R軸 |
200W |
最高速度 |
X、Y軸合成 |
7.7m/s |
8.4m/s |
9.2m/s |
9.9m/s |
10.6m/s |
Z軸 |
2.3m/s / 1.7m/s |
R軸 |
1020°/s |
繰返し位置決め精度※1 |
X、Y軸合成 |
±0.02mm |
Z軸 |
±0.01mm |
R軸 |
±0.003° |
最大可搬質量 |
20kg |
標準サイクルタイム（2kg可搬時）※2 |
0.4sec / 0.49sec |
Ｒ軸許容慣性モーメント※3 |
3.2kgfcms2 |
ユーザー配線 |
0.2sq×20本 |
ユーザー配管 |
φ6×3 |
動作リミット設定 |
1.ソフトリミット 2.メカリミット（XYZ軸） |
ロボットケーブル |
3.5m、オプション：5m、10m |
コントローラ |
RCX142 |
全高 |
760mm |
本体質量 |
48/50kg |
50/52kg |
52/54kg |
54/56kg |
55/57kg |
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※1：周囲温度一定時の値。 |
※2：水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。 |
※3：加速度計数の設定に制限があります。 |
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