コンパクトで高機能な2軸コントローラ　ヤマハロボットコントローラ「RCX221/221HP」「RCX222/222HP」新発売

　ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「IMカンパニー」（所在地：静岡県浜松市、プレジデント：戸上常司）では、高機能ロボット2軸コントローラ「RCX221/221HP」「RCX222/222HP」の2機種（各2バリエーション）を開発、2006年７月1日より発売する。
　この製品は、当社2軸直交ロボットやFLIP－Xシリーズ及びリニアモータ仕様のPHASERシリーズの2軸を使用したロボットを動作させるロボットコントローラで、コンパクト、高性能ながら低価格を実現している。
　 なお、「RCX221/221HP」「RCX222/222HP」は、6月14日から17日まで東京ビッグサイト（東京都江東区有明）にて開催される「2006自動車部品生産システム展」に出展を予定している。

ヤマハロボットコントローラ「RCX221/221HP」「RCX222/222HP」

2006年7月1日

ヤマハロボットコントローラ
「RCX221/221HP」　２３０，０００円　（スタンダードI/O付き）
「RCX222/222HP」 ２３０，０００円　（スタンダードI/O、ABSバッテリー付き）
(消費税含まず)

「RCX221/221HP」「RCX222/222HP」　合計3,000台

●高機能ロボットコントローラ
ロボット言語、マルチタスク、シーケンス機能、通信、フィールドバス対応等、上級コントローラの機能を2軸で活用できる。また、衝突防止機能追加を付加してダブルキャリアを使いこなすための機能を充実してプログラミングやテストランを容易にした。

●コンパクト設計
外寸は約210mm(H)×130mm(W)×158mm(D)。従来の4軸コントローラと比較して体積比約41%と簡易2軸コントローラとほぼ同等の小型化を実現し、制御盤内への設置を容易にした。

●多彩な周辺機器
高機能なプログラミングユニットRPBでの操作、教示ができる。上級コントローラとして各種シーケンサやパソコンを省配線で使用できる各種シリアル通信用I/Oボードの選択が行え、高度なアプリケーションを可能にした。またロボットプログラミングを統合的にサポートする専用パソコンソフト「VIP」を用意。GUI（グラフィカルユーザーインターフェース）による、見やすく解りやすいモニター表示により操作が可能となった。

●バックアップ期間大幅アップ
従来品のアブソリュートデータのバックアップ期間が１ヶ月から１年に大幅アップ。長期休暇や保管期間に対応。

●安全、環境に配慮した製品
自動機として構築する際の安全を確保。ANSIやCEの規格に対応し、さらに環境への配慮からRoHS規制にも適合させた。

●低価格
当社従来品（4軸仕様）と比較して58%の低価格を実現。簡易2軸仕様と同等の価格（標準価格比）とした。

基
本
仕
様

適用ロボット

直交/単軸ロボット・
リニア単軸ロボット

直交/単軸ロボット

接続モータ容量

2軸合計800Ｗ/1200Ｗ

最大消費電力

900Ｗ/1600Ｗ

外形寸法

W130/W158X H210 X D158

重量

2.9Kg/3.1Kg

使用電源電圧

単相　AC200V～230V　±10％以内　　（50/60Ｈｚ）

軸
制
御

制御軸数

ACフルデジタルサーボ

駆動方式

2軸合計800W/1200W

制御方式

PTP、アーチモーション、直線補間、円弧補間

位置検出方式

レゾルバ・
磁気式リニアスケール

アブソリュート機能付レゾルバ
（バックアップ1年）

座標系

関節座標（パルス単位）、直交座標（ミリ単位）

速度設定

1～100%　（1%単位設定、プログラムでの変更可能）

加減速度設定

ロボット型式および先端重量パラメータによる自動加速度設定
加速度および減速率パラメータによる設定

プ
ロ
グ
ラ
ミ
ン
グ

プログラム言語

ヤマハBASIC（JISB8439（SLIM言語）準拠）、
マルチタスク機能：最大8タスク

メモリ容量

364KB

プログラム/ポイント

最大100プログラム/最大10000ポイント

教示方式

MDI、ダイレクトティーチ、ティーチングプレーバック、オフラインティーチ

外部メモリバックアップ

SDメモリカード

外
部
入
出
力

SAFETY
ブレーキ出力

入力：非常停止・サービスモード・インターロック　
出力：サーボOUT、主電源入力準備完了

リレー接点

原点センサ入力

DC24V　B接センサ接続

外部通信

RS232C：1CH（パソコン通信用）　RS422：1CH（MPB用）

回生装置

RG2　もしくは　回生抵抗

選択入出力ボード

パラレルIO（NPN，PNP選択）、CC-LINK、DeviceNet、
Profibus、Ethernet各ボード

使
用
環
境

使用温度/保存温度

0℃～40℃　/　35%～85%　RH

保存温度

-10℃～65℃

ノイズ耐量

IEC61000-4-4　レベル　3　/　（UL1740）

保護構造

IP10

プログラミング装置

MPB-R,MPB-E2R

パソコンソフト

VIP