| |
項目 |
RCX221/221HP |
RCX222/222HP |
基
本
仕
様 |
適用ロボット |
直交/単軸ロボット・
リニア単軸ロボット
|
直交/単軸ロボット |
接続モータ容量 |
2軸合計800Ｗ/1200Ｗ |
最大消費電力 |
900Ｗ/1600Ｗ |
外形寸法 |
W130/W158X H210 X D158 |
重量 |
2.9Kg/3.1Kg |
使用電源電圧 |
単相 AC200V～230V ±10％以内 （50/60Ｈｚ） |
軸
制
御
|
制御軸数
|
ACフルデジタルサーボ
|
駆動方式
|
2軸合計800W/1200W
|
制御方式
|
PTP、アーチモーション、直線補間、円弧補間
|
位置検出方式
|
レゾルバ・
磁気式リニアスケール
|
アブソリュート機能付レゾルバ
（バックアップ1年）
|
座標系
|
関節座標（パルス単位）、直交座標（ミリ単位）
|
速度設定
|
1～100% （1%単位設定、プログラムでの変更可能）
|
加減速度設定
|
ロボット型式および先端重量パラメータによる自動加速度設定
加速度および減速率パラメータによる設定
|
プ
ロ
グ
ラ
ミ
ン
グ
|
プログラム言語
|
ヤマハBASIC（JISB8439（SLIM言語）準拠）、
マルチタスク機能：最大8タスク
|
メモリ容量
|
364KB
|
プログラム/ポイント
|
最大100プログラム/最大10000ポイント
|
教示方式
|
MDI、ダイレクトティーチ、ティーチングプレーバック、オフラインティーチ
|
外部メモリバックアップ
|
SDメモリカード
|
外
部
入
出
力
|
SAFETY
ブレーキ出力
|
入力：非常停止・サービスモード・インターロック
出力：サーボOUT、主電源入力準備完了
|
リレー接点 |
原点センサ入力
|
DC24V B接センサ接続
|
外部通信
|
RS232C：1CH（パソコン通信用） RS422：1CH（MPB用）
|
回生装置
|
RG2 もしくは 回生抵抗
|
選択入出力ボード
|
パラレルIO（NPN，PNP選択）、CC-LINK、DeviceNet、
Profibus、Ethernet各ボード
|
使
用
環
境
|
使用温度/保存温度
|
0℃～40℃ / 35%～85% RH
|
保存温度
|
-10℃～65℃
|
ノイズ耐量
|
IEC61000-4-4 レベル 3 / （UL1740）
|
保護構造
|
IP10
|
|
|
プログラミング装置
|
MPB-R,MPB-E2R
|
パソコンソフト
|
VIP
|
ページ