フラット型リニアモータを採用し高推力、ロングストロークを実現　ヤマハリニア単軸ロボット「PHASER（フェイザー）シリーズ MFタイプ」新発売

　ヤマハ発動機（株）の社内カンパニーである｢IMカンパニー｣（所在地：静岡県浜松市、プレジデント：戸上常司）では、リニアモータを使用した単軸ロボット｢PHASERシリーズ｣の高推力モデル｢MFタイプ｣2機種を開発。可搬質量50kgのMF50を2005年4月1日より、可搬質量100kgのMF100を2005年5月1日より順次発売する。

　｢MFタイプ｣はフラット型のリニアモータを採用したことにより、ボールネジなど従来の駆動方式では困難であった高質量のワークの高速、長距離搬送を可能にした。さらに、位置検出器に独自のリニアスケールを採用することで、低価格を実現している。

　従来の小型、コンパクトな｢MRタイプ｣に、新たに｢MFタイプ｣が加わったことで、｢PHASERシリーズ｣は軽負荷から重いワークまで、幅広いニーズに対応することが可能になり、これらの組み合わせで、これまでにない広範囲、高速、高精度な搬送機構を構築することが可能となった。

　なお｢PHASERシリーズMFタイプ｣は4月20日から22日まで、東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催される｢2005ファインテック・ジャパン｣に出展される。

ヤマハリニア単軸ロボット「PHASER（フェイザー）シリーズMF50・MF100」

MF50：2005年4月1日　MF100：2005年5月1日

オープン価格

MFタイプ　合計1000台

　近年、液晶をはじめとするフラットパネルの大型化に伴い、その生産能力増強のための設備投資が活発になり、大型で可動範囲の大きいロボットが求められている。また、高荷重に対応する市販のロボットが少なく、必要に応じて専用設計が行われている場合もある。このような状況の中、汎用性が高くリーズナブルなロボットを求める市場要望が高まっている。

　ヤマハ単軸ロボット｢PHASER（フェイザー）シリーズ｣は高速、高精度というリニアモータの特徴はそのままに、ボールネジ並の低価格を実現して好評を得ているが、｢MFタイプ｣は新たにコア付リニアモータを使用することで、最大可搬質量をMF50で50kg、MF100で100kgと大幅にアップした。同時に最大ストロークも4000mmとヤマハ単軸ロボットの中で最長の動作範囲を実現している。またボールネジのように危険速度による最高速度制限が無いので、全ての動作領域に渡って2500mm/secという高い最高速度を達成している。