サーボモーターの信頼性を備え、小型・高性能・低価格を実現した次世代の単軸ロボット　ヤマハロッドタイプ単軸ロボット「YMSシリーズ」新発売

　ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「IMカンパニー」（所在地：静岡県浜松市、プレジデント：戸上常司）では、エアーシリンダー機器より静粛性に優れ、クリーンな作業環境と省エネルギーをもたらし、厳しい作業環境下でも使用可能なロッドタイプ単軸ロボット「YMSシリーズ」YMS45、YMS55の2機種を開発。新型ロボットコントローラ「ERCD」と合わせて、2004年7月1日より発売する。

「YMSシリーズ」は 、本体からロッドが伸縮する新タイプの小型単軸ロボットで、ロッドに先端ツールを取り付けての搬送作業や、ロッドでワークを押す作業に適している。高品質と高精度に加え、独自の構造を採用することで、高剛性と長期メンテナンスフリーを実現。ヤマハ単軸ロボット「FLIP-Xシリーズ」 T4、T5の高性能サーボモーターを採用し、高い信頼性も確保した。さらに、ユーザーが保有する従来のプログラミング装置と、パソコン支援ソフトの流用を可能にするなど、ロッドタイプ単軸ロボットの概念を大きく変えた新製品である。価格も新型ロボットコントローラ「ERCD」との組合せにより約10%のコストダウン（FLIP-Xシリーズとの比較）を行い、エアーシリンダー機器並の低価格を実現した。

ヤマハロッドタイプ単軸ロボット「YMSシリーズ」は、多様化するユーザーニーズに対応する小型単軸ロボットとして、今後の市場を拡大していくことが期待される製品である。

　ヤマハロッドタイプ単軸ロボット「YMSシリーズ」YMS45、YMS55は、ワークのクランプや圧入作業等を主な使用目的とした次世代の単軸ロボットで、エアーシリンダー機器に変わる製品として、「小型」「低価格」「使い易さ」等、生産設備用ロボットに対する市場要望に応えて開発された。
　近年、生産設備に於いてはエアーレス、省エネルギーが重視されているが、エアーシリンダー機器から「YMSシリーズ」に置き換えることにより、環境にやさしい（潤滑オイルミストで環境を汚さない）、エアーシリンダー特有の排気音が無い（静粛性が高い）、エネルギー効率が高い（省エネ）設備が構築でき、ランニングコストの大幅な軽減（約1/3）も実現する。
　また、工業製品の小型化に伴い、生産設備の効率化や小型化、低価格化が加速的に進んでいるが、「YMSシリーズ」では、ヤマハ単軸ロボット「FLIP-Xシリーズ」の高性能モーターを採用し、新たに高剛性、メンテナンスフリーのロッドのメカニズムを採用することで信頼性を高め、小型化が図られた。
　さらに、新開発のロボットコントローラ「ERCD」との組合せで低価格を実現し、サーボモーターの信頼性にステッピングモーターの使いやすさも備えている。
生産設備の新しい可能性の追求により、エアーシリンダー機器からの代替え需要が期待される製品である。