使いやすさと信頼性を兼ね備えた低価格単軸ロボット　ヤマハ単軸ロボット Picoシリーズ「T4P」「T5P」新発売

　ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「IMカンパニー」（所在地：静岡県浜松市、プレジデント：戸上常司）では、同等機種に比較し、約20%コストダウンしたコンパクトな単軸ロボットPicoシリーズ「T4P」「T5P」の2機種を2003年2月5日より発売します。
　Picoシリーズ「T4P」「T5P」は、従来から信頼の有るFLIP-Xシリーズ「T4」「T5」の高剛性かつ防塵性に優れたボディーを引継ぎ、新たに高性能なサーボモーターを採用し、ゾーン信号（領域判定出力信号）、押し付け力制御（圧入、クランプ）などの新機能を加えました。また、価格面でもエアー機器並の価格設定を行ないました。
　多様化するユーザーニーズに対応できる小型ロボットとして、今後のロボット市場を拡大していくことが期待される製品です。

ヤマハ単軸ロボット Picoシリーズ 「T4P」「T5P」

　近年、工業製品の小型化に伴い生産設備の小型化、低価格化が加速的に進んでいます。
　ヤマハ単軸ロボットPicoシリーズ「T4P」「T5P」は、生産設備用ロボットに求められる「小さい」「安い」「使い易い」の要求を満たすべく開発された新型ロボットで、従来のFLIP-XシリーズT4、T5の高剛性ボディーを受け継ぎ、新たに高性能サーボモーターを採用しました。エアー機並の低価格とサーボモーターの信頼性を備えた単軸ロボットです。
　ワーク（作業対象物）のクランプ（はさみ込み）や圧入等に使用が可能で、エアー機器からの置き換え需要が期待されます。

（1）低価格
　従来のFLIP-XシリーズT4、T5より約20%のコストダウンを実現し、エアー機器と十分に競合できる低価格を実現しました。
（2）コンパクト
　T4Pは幅を45mmと抑えた上、ストローク50mmで全長307mmとコンパクトを追及しました。T5Pは幅広ガイドを採用して許容負荷モーメントを大きくとり、偏荷重の掛かる作業に対応しました。さらにT5Pはブレーキ付きモーターを採用し、垂直での使用も可能にしています。
　繰り返し位置決め精度は±0.02mm、エアシリンダーのように、押し付けた状態での保持（押し付け動作）を可能にしました。
（3）高機能
　制御盤内に効率よく収納可能な、新型の超小型専用コントローラ「PRC1、PRC2」との組み合わせにより、ステッピングモーターの使いやすさとサーボモーターの信頼性を備えた単軸ロボットが誕生しました。
　最大32点の多点位置決めが可能で、プログラムを使わずに、位置決めしたいポジションNO.をPLC（シーケンサー）から指定するだけの簡単操作を実現しています。
　コントローラリンクケーブル（オプション）を用いて、PC（パソコン）よりコントローラを最大16台までリンクさせて動作させることができます。
（4）容易なメンテナンス
　万一故障しても、モーターなどのロボット本体部品を現地で交換できるため、平均故障ダウン時間（MDT）が短縮されます。

　電気・電子部品、機械部品の組立、挿入、取り出し、搬送から、各種先端ツールを取り付けることにより、ネジ締め、接着剤塗布、圧入、ハンダ付け等の作業を行なわせることができます。応用工夫次第で幅広い用途に使用可能です。