スカラ型ロボットとのセットで業界一の低価格と業界最小を実現 ロボットコントローラ「RCX40」新発売 2001年11月06日発表 ヤマハ発動機(株)の社内カンパニーである「IMカンパニー」（カンパニープレジデント：戸上常司 所在地：静岡県浜松市）では、ヤマハスカラ型ロボット「YK250X-Z150R」との組み合わせで100万円を切る業界一の低価格化（当社比最大△36%）の実現に加え、スカラ型ロボット用としては業界最小（体積：当社比△57%）のロボットコントローラ「RCX40」を新開発し、12月3日より新発売します。 ロボットコントローラ「RCX40」は、11月13日から16日まで東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催される「2001国際ロボット展」に展示されます。 ロボットコントローラ「RCX40」（右）と「YK250X」（左） 名称 ロボットコントローラ「RCX40」 発売日 2001年12月3日 販売計画 合計1,000セット／初年度 商品の概要 当社は1984年にスカラ型ロボットの製造販売を開始して以来、高速・高精度の性能追及と同時に低価格化への取り組みを行い、スカラ型ロボットの普及に努めてきました。しかしながら市場では昨今の経済環境により｢スカラ型ロボットは使いたいが、コントローラとのセット価格が高くて予算に合わない｣との声が多くありました。 今回新発売するロボットコントローラ「RCX40」はマイコンやモータ駆動トランジスタなど最新の電子部品採用と構成部品点数の削減などによる構造の簡素化により、本体価格の大幅なコストダウンと小型化を実現しました。 「RCX40」の特長 低価格 アーム長250mmのスカラ型ロボット「YK250X」との組み合わせ価格が100万円を切るのは、原点復帰レス方式のスカラ型ロボットとしては業界初で、これまでの価格常識を打ち破る低価格を実現しました。 業界最小 従来機種の43%（体積）の大きさにサイズダウンし、スカラ型ロボット用のコントローラとしては業界最小という小型化を達成しました。小型ながらアーム長1,200mmのスカラ型ロボットとしては業界最大の｢YK1200X｣を動作させることも可能です。（オプションの回生ユニットRGU-2の追加が必要） また、単軸ロボットおよび直交ロボットとの組み合わせも可能です。 標準ネットワークへの対応 FA業界を代表する3つの標準ネットワークである、「CC-Link」「DeviceNet」「EtherNet」に直接接続できるインターフェイスボードをオプションで用意しました。 注） CC-Linｋ： 三菱電機(株)の登録商標 DeviceNet： Open DeviceNet Vendor Association,Inc(ODVA)の登録商標 EtherNet： Xerox社の登録商標 高性能 最新の32ビットリスクマイコンを新採用することで、サーボ性能およびロボット言語処理速度性能などの性能向上を図りました。 共通化 従来機種との互換性を重視し、プログラムなどのソフト上の互換性およびケーブル･プログラミング装置･取り付けなどのハード上の互換性が高いため、従来ユーザーにおける混在使用も可能です。 仕様諸元 軸 制 御 制御軸数 4軸 制御方式 ACフルデジタルサーボ 位置検出方式 多回転アブソリュート機能付きレゾルバ 速度設定 1～100%、1%毎 加減速度設定 1)ロボット機種、先端質量パラメータにより自動設定 2)加速度パラメータによる手動設定1～100% 1%毎 原点復帰 原点復帰レス プ ロ グ ラ ム 関 係 プログラミング言語 ヤマハロボット言語、マルチタスク機能：最大8タスク プログラム数 最大100プログラム ポイント数 最大4,000ポイント プログラム容量 196KB ポイント入力方法 マニュアルデータイン（座標値入力） リモートティーチング、ダイレクトティーチング オフラインプログラミング（パソコンによる） 外 部 入 出 力 汎用入力／出力 16点／8点（標準）、最大96点／64点の増設が可能 専用入力／出力 10点／8点 外部通信 RS232C：1ch（パソコンとの通信用） RS422：1ch（MPB専用） ネットワーク CC-Link、DeviceNet、EtherNetのI/Fボードを装着可能 一 般 仕 様 電源 単相AC200～230V+-10%、50/60Hz 使用温度 0～40℃ 使用湿度 35～85％RH（結露無きこと） 保存温度 －10℃～65℃ 外形寸法 W180×H250×D235 （アブソ電池ユニット除く） 質量 6.5kg メーカー希望小売価格 単体価格 組み合わせ価格 スカラ型ロボット 「YK250X-Z150R」とのセット 「YK350X-Z150R」とのセット 「YK600X-Z200R」とのセット 「YK800X-Z200R」とのセット 「YK1200X-Z400R」とのセット 400,000円 998,000円 1,080,000円 1,757,000円 1,957,000円 2,613,000円 ※上記価格は、新型コントローラ「RCX40」とヤマハスカラ型ロボットのセット価格です。 ※消費税は含まれません。
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