低価格でコンパクト　ヤマハロボットコントローラTRCHシリーズ新発売

1998年10月08日発表

　ヤマハ発動機(株)では、性能、機能を落とさずに現行機種から価格を最大約30％下げたロボットコントローラを新開発し、来年1月7日より発売します。
　なお、この製品は10月13日より16日まで東京ビッグサイトで開催される｢'98自動化推進展｣および10月16日から18日まで福島で開催される｢ロボットワールド21｣に展示されます。

ヤマハロボットコントローラ｢TRCH3軸用(左)｣｢TRCH4軸用(右)｣

名称	3軸コントローラ　　TRCH3 4軸コントローラ　　TRCH4
発売日	1999年1月7日
初年度販売計画	TRCHシリーズ合計　　2，000台

商品の概要

　新開発したロボットコントローラTRCHシリーズは、今年5月に発売された単軸ロボットコントローラSRCHシリーズ1台と2軸ロボットコントローラDRCHシリーズ1台、またはDRCHシリーズ2台を高速LAN接続することで、3軸ロボットまたは4軸ロボットの制御を行うことができます。
　性能機能は、高性能32ビットマイコン採用により現行4軸ロボットコントローラQRCHシリーズとほぼ同等です。また、コストパフォーマンスに優れるSRCHシリーズとDRCHシリーズを組み合わせることで、大幅に価格を抑えることができました。

特徴

◎低価格
量販品で低価格なSRCHシリーズとDRCHシリーズを組み合わせることで、現行機種比最大約30％の価格ダウンを達成することができました。

機　　種	価　　格	現行同等機種価格
TRCH3(3軸)	３７５,０００円	QRCH3(3軸)　５２０,０００円
TRCH4(4軸)	４８０,０００円	QRCH4(4軸)　５８０,０００円

◎小型軽量
小型軽量化を徹底して行ったSRCHとDRCHシリーズを組み合わせることで現行機種QRCHシリーズの比較で、体積・重量とも1/3以下に小型軽量化することができました。

○高性能、豊富な機能
高性能32ビットマイコンの採用、高速LANにより、高速高精度なサーボ制御を実現することができました。また、シーケンサの負担を軽くできるマルチタスク機能、通常のPTP制御のほか、CP制御、アーチモーションなどの多彩な軸制御が可能。ピックアンドプレイスやシーリング等様々な作業に応用することができます。

○SRCH、DRCHシリーズとの互換性
プログラムなどのソフト上の互換性、コネクタ・プログラミング装置などのハード上の互換性が高いため、従来ユーザーが混乱することなく使用することができます。

主な用途

　直交ロボットXYシリーズ、スカラロボットYKシリーズなどのヤマハロボットと組み合わせることで、部品の組立、挿入、取り出し、搬送からネジ締め、シーリング剤塗布、圧入等の幅広い用途に使用することができます。

豊富なロボットコントローラ群

　今回のシリーズと現行のSRCH、DRCH、QRCH、MRCH各シリーズ及びエコノミー単軸コントローラERCを加えて、より幅広いユーザーに、システムに合った性能・機能を持つ製品を提供できることになりました。

TRCHコントローラ基本仕様

軸　　制　　御	駆動方式	ACオールデイタルサーボ
	動作方式	PTP動作、CP動作
	制御軸数と適応モータ容量	TRCH3：3軸　合計最大1200W TRCH4：4軸　合計最大1600W
	速度設定	1～100％、1％毎(プログラム中でも設定可能)
	加速度設定	質量パラメータによる自動設定加速度パラメータによる設定　1～100％、1％毎
プログラム	プログラム言語	ヤマハロボット言語
	プログラム数	100
	ステップ数	3000ステップ,最大255ステップ/1プログラム
	ポイント数	1000
	ポイント教示方式	リモートテイチング、ダイレクトテイチング、MDI
	マルチタスク	4タスク
I/F	入力/出力	汎用 40点/29点、専用 8点/3点
	外部駆動電源	24V/900mA
	外部通信	RS232C 1ch
一般仕様	電源	AC100～115V±10％, AC200～230V±10％、単相50/60Hz (一部AC200～230V限定機種あり)
	外形寸法	TRCH3：W100×H250×D157、W78×H250×D157 TRCH4：W100×H250×D157×2
	質量	TRCH3：合計3.6kg TRCH4：合計4.2kg

メーカー希望小売価格(消費税は含まず)

3軸コントローラ	TRCH3：３７５,０００円
4軸コントローラ	TRCH4：４８０,０００円

低価格でコンパクト ヤマハロボットコントローラTRCHシリーズ新発売

低価格でコンパクト　ヤマハロボットコントローラTRCHシリーズ新発売