最大46%価格ダウンした本格的ACサーボ使用の単軸ロボット ｢エコ単シリーズ｣4機種新発売 1997年05月15日発表 ヤマハ発動機(株)では、このたびメンンテナンスフリーのACサーボモータ仕様で低価格の小型単軸ロボット4機種を新開発し､※1「エコ単シリーズ」として7月1日より発売します。部品点数の削減、部品の共通化等により、現行同等機種比38%～46%の大幅な価格ダウンを達成しました。 「エコ単」シリーズ (左からコントローラーERC､BPS､BPS-B､PS､BSt｡ ストローク長は異なります｡) 名称 「エコ単」シリーズ 発売日 1997年7月1日 初年度販売計画 4機種合計 2,400台 商品の概要 新開発の低価格単軸ロボット｢エコ単シリーズ｣は、｢製品サイクルが短く、多品種少量生産の時代には価格の高いロボットは使えない｣という産業界の声に応えるため、性能・機能・信頼性はそのままに価格を大幅に抑えて新開発したものです。 商品の特長としては 低価格 機械本体の部品点数の削減､部品の共通化、設計変更による加工工数の削減等により、全商品とも従来品より大幅なコストダウンを図りました。又、コントローラのコストも部品の見直しと高集積LSIの採用による部品点数の削減により、従来機種比32.8%のコストダウンを達成しました。 機種 価格 現行同等機種価格 価格ダウン率 <セット> BPS150mmストローク 139,000円 BSA 259,000円 -46.3% BPS-B150mmストローク 149,000円 - - PS150mmストローク 192,000円 FTA 312,000円 -38.5% BSt150mmストローク 159,000円 BSA 259,000円 -38.6% <コントローラ単体> ERC 84,000円 SRCA-2 125,000円 -32.8% ACサーボモータの継続採用 全機種メンテナンスフリーで高品質、高信頼性のACサーボモータを継続採用しました。 豊富なバリエーション 高さが低く、価格の安い中速中可搬重量タイプ２種(BPS、BPS-B)、高可搬質量タイプ(PS)、スリム(横幅が狭い)で高速タイプ(BSt)と4機種をそろえ、色々な用途に対応できるようにしました。 従来機種との互換性 コントローラは現行の単軸コントローラと互換性が高い為、従来のユーザが混在使用しても問題は起こりません。 各商品の特長 BPS ： ｢エコ単シリーズ｣4機種中、最も低価格のモデルです。 又、シリーズ中で取付け部の高さが60mmと最も低く、高さに制限のある取付けスペースで使うのに有利です。 BPS-B ： BPSは駆動用モータが縦についていて上に飛び出す形になっているのに対し、本機種はモータを横に寝かし上に出ないようにしたものです。この結果、モータ部の高さを183.5mmから60mmに低くしました。 PS ： BPSのベルト駆動方式をボールネジ方式に変え剛性や耐久性を向上させた機種です｡ ●可搬重量はBPSの5kgに対し８kgと向上しています。 ●繰り返し精度もBPSの+-0.08mmに対し、+-0.05mmと良くなっています。 BSt ： 従来機種中最も安いACサーボの機種BSAをベースに大幅にコストダウン設計したモデルです。 ●｢エコ単シリーズ｣中メカ本体の横幅が56mmと最も狭く、狭い取付けスペースで使うのに有利です。 ●シリーズ中スピードが1800mm/秒と最も速い。 ERC ： 従来のAC単軸コントローラSRCAシリーズの性能、機能はほぼそのままにコストダウンを図りました。 ●部品の見直しと高集積LSIの採用による部品点数の削減によりコストダウンを実現しました。 ●コネクタを始め、ロボット言語、入出力(I/O)制御、プログラミング装置等現行の単軸コントローラと互換性を高め、置換えを容易にしました。 主な用途 電気・電子部品、小型機械部品の組み立て、挿入、取り出し、移動、移載など。応用と工夫次第で幅広い用途に使用できます。 ※1エコ単シリーズ:エコノミー単軸ロボットの略で、低価格な単軸ロボットの新シリーズの商品名。 エコノミー単軸本体基本仕様 項目＼型式 BPS/BPS-B PS BSt モータ出力(w) 60 60 60 最高速度(mm/sec) 水平使用 1200 600 1800 繰り返し位置精度(mm) +-0.08 +-0.05 +-0.08 最大可搬質量(kg) 水平使用 5 8 3 定格推力(kgf) 水平使用 - 6.5 - ボールネジリード(mm) 水平使用 ベルト(24相当) 12 ベルト(36相当) ストローク 標準 モータ連結、 水平使用 150～650 150～550 150～650 B モータ折り曲げ タイプ 150～650 - - 原点復帰 原点復帰方式 ストローク端検出方式 モータ側 標準 反モータ側 指定 標準サイクルタイム (水平使用) (※1) 0kg 0.42 0.61 0.38 max kg 0.75 0.70 1.16 (※1)位置決め完了パラメータ標準時の300mm片道ストローク時。 ERCコントローラ基本仕様 基 本 仕 様 適合モータ容量 100W以下 最大消費電力 （瞬間） 400VA 外形寸法 W242 X H148 X D89 質量 1.45kg ロボットケーブル長 （標準） 3.5m(機械本体との接続用) 軸 制 御 エンコーダ信号 伝送方式 ラインドライバ 制御方式 ACオールデジタルサーボ､PTP 位置検出方式 ゼロパロス付きインクリメンタルパルスエンコーダ 速度設定 １００段階 加減速度設定 型式､取付方法(水平､垂直)､負荷重量による自動設定､ 加減速パラメータによる100段階設定も可能 メ モ リ プログラム 32プログラム､255ステップ/1プログラム､ 1024ステップ/トータル ポイント数 255ポイント 教示方式 マニュアルデータイン(座標値入力)、 ティーチングプレイバック､ダイレクトティーチ メモリ バックアップ リチウム電池約5年有効 外 部 入 出 力 ユーザ用 汎用入力 9点 ユーザ用 汎用出力 5点 オープンコレクタ出力 専用入力 7点 一時停止､原点復帰､プログラムリセット､自動運転開始､ ステップ運転開始､ポイント移動/絶対値､ ポイント移動/相対値 専用出力 3点(運転準備完了､運転中､実行完了) 入出力用 電源 なし(外部24Ｖが必要) 外部通信 RS232C 1CH(DPBまたは汎用パソコンとの通信用) ブレーキ ON/OFF出力 なし 非常停止 ノーマルクローズ接点(非常停止時の復帰機能付) 保 護 機 能 異常検出 項目 過電圧､過電流､過負荷､ケース温度､ モータ線/エンコーダ断線､システム､ソフトリミット､ 通信エラー､バッテリー異常 一 般 仕 様 電源 単相100-115V､200-230V+-10% 50/60Hz 使用温度 0～40度 使用湿度 35～85%RH(結露なきこと) 保存温度 -10度～65度 ノイズ耐量 1500V,1ミューsec メーカー希望小売価格 ヤマハ単軸ロボット (ACサーボモータ仕様) ｢BPS｣：150mm ストロークセット価格 ｢BPS-B｣：150mm ストロークセット価格 ｢PS｣：150mm ストロークセット価格 ｢BSt｣：150mm ストロークセット価格 コントローラ ｢ERC｣：単体価格 ロボットケーブル：単体価格 139,000円 149,000円 192,000円 159,000円 84,000円 13,000円 セット価格とは、機械本体、コントローラ、ロボットケーブルのセット価格です。 (消費税含まず)
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