—— 感覚拡張HMI研究について伺いたいと思いますが、まずは試作品である「聴覚を利用した後方認知支援デバイス」からご説明いただくのがいいのかと思います。

渡辺：簡単に言えば、後方から接近する車両の距離や方向などの位置情報を音によって知らせることができるヘルメット型のサウンドデバイスです。ヘルメット後部に取り付けられた7つのスピーカーを介して、後方接近車両の存在を、気配のように直感的に認知することができるのが特徴です。

—— このデバイスの開発経緯についても教えてください。

橋本：もともとは末神さんが中心となって進めていた研究が発端でしたよね。

末神：そうです。音に着目した認知支援技術の研究を始めたのは2017年からで、現在では感覚拡張HMI研究のひとつとして進めています。後ろから何か来る、という情報を気配としてごく自然な感覚で知らせることができたら、運転の楽しさと安全性を高次元で両立できるのではないか？そんな発想から研究がスタートしました。

渡辺：ヤマハ発動機って、こういったメンバーの直観的なアイデアを大事にする会社ですよね。 人間と機械が一体となることの悦びや感動、興奮を生み出す「人機官能」という開発思想を体現する研究のひとつが感覚拡張HMI研究だと思います。安心安全を追求すると同時に夢中になれることを突き詰めていく。そんなところがヤマハ発動機らしいなと自分は思っていますね。

—— 研究におけるひとつの試作品がこのデバイスだとして、感覚拡張HMI研究とは、どんな研究なのでしょう？

末神：車両の状況や周囲の環境を自分の感覚のように感じることができるようにするための研究です。これには、従来のエンジニアリングよりも、より人間的な視点に立って物事を理解することが不可欠です。このデバイスを例に取れば、後方カメラなどを使って見えないものを可視化してあげるのがエンジニアリング的には自然な方向性です。けれども、人間って見えないものは視覚以外の感覚で察知するようにできているんですね。だから我々は、見えないものは視覚ではなく聴覚で感じてもらう方が適切では、と考えています。こうした違いを理解し、心理学なども取り入れ人間の感覚に適した直感的なデバイスを作るのが、感覚拡張HMI研究というわけです。

—— チームメンバー3名が、専門分野がまったく違うのもユニークだと思いました。

末神：たしかにそうですね。私は技術・研究本部で人系の研究と技術開発を専門でやってきました。今は会社の人間研究全体の戦略を立てて、各プロジェクトをリードしているという立場にあります。研究が出自ですので、理論的、データ的にはわかっていても、実際に体験価値を作り込むところは苦手ですので、そこを2人が担ってくれている形ですね。

渡辺：私はデザインを担当しています。対象物はモーターサイクルのインターフェイスデザインで、メーターやハンドルスイッチなど、ライダーが操縦するにあたって使う機能です。私自身、コアなモーターサイクルユーザーでもあるので、どんなシーンでどんな現象が起こるかということには詳しくて。そういう経験もこの研究では活きていて、ユーザーの課題に対して色々な仮説を立てながら具現化していくというのが大きな役割となっています。

橋本：私の専門は音響心理学、音響工学、サウンドブランディングと呼ばれる領域です。 大学院では大規模空間における音の方向感（先行音効果）について研究をしていて、入社後はモーターサイクルの開発現場で騒音実験や音振動解析、外装部品の設計などに携わってきました。現在はサウンドデザイナーとして音を使ったブランド戦略をリードしています。一言でいえば「なぜ、この音なのか？」を常に考えることが仕事です。

—— 多様なメンバー構成は、研究にどんな影響を与えていますか？

末神：このプロジェクトに限らずですが、やはり私のような研究者だけでやっていても、限界があるんですよね。理論的にはこうだけど、じゃあ現実世界に応用したらどうなるの？とか、最も効果的な表現ってどんなもの？というクリエーションが研究者だけではまったくできない。そこに、この感覚拡張HMI研究のように、デザインとサウンドのプロが入ってくれることによって、ワンステップ上の議論をすることができるというのが大きいと思います。

渡辺：私は末神さんのサイエンスティックな話を聞くのがすごく楽しくて。そんなことまで証明されているの!?じゃあこういうイメージで仮説を立ててみたら上手くいくかも…とか、いつも新しい発見を得ています。自分とは異なるアプローチで共通の興味に向かってお互いのスキルを発揮できるという関係性ができていると感じていますね。

橋本：私は開発現場にいたので、エンジニア的な視点を持ち込むことを大事にしています。具体的には、末神さんと渡辺さんがアイデアを提案してくれて、どうしたら実現できるのかを私が考える。そうして、一緒に作り上げていくような形です。 少人数のチームなので機動力がある一方、議論が白熱することも多々あり、昨日も渡辺さんと“ポジティブな話し合い”をしていたところです。

渡辺：半分ケンカしていましたね（笑）。

橋本：そうですね（笑）。でもそのおかげで、またひとつ音源をアップデートすることができました。そういった専門性が違うからこそ起こる議論も、ある意味楽しみながら研究を進めています。

—— そんなメンバーが集まった感覚拡張HMI研究。現在はどのような段階まで進んでいるんでしょうか？

末神：先ほどお話した「聴覚を利用した後方認知支援デバイス」の技術についてはすでに特許を取得しており、その精度を高めるための試行錯誤や検証を行っている最中です。

渡辺：この研究において重要なのは、後ろから迫り来る物の距離や位置を、音量だけでなく、音源の位置で表現している点です。例えば後方から他人がこちらに歩いてくるとして、遠いほど足音は耳と同じ高さから聞こえ、近くなるにつれて聞こえる位置は低くなっていきます。また、左右の位置は両耳に届く音の到達時間差によって判断されています。そこで、後頭部にスピーカーを放射状に配置し、出す音の数や位置、音色、音量などをコントロールすることで、近づいてくるものとの距離と位置を表現するという仕組みを現在は検討しています。

橋本：さらに具体的に言えば、音によって距離や位置を測る人間の身体の仕組みを定量化し、各スピーカーから出す音のバランスや音色を模索していくというのが現在の研究のステップになりますね。

渡辺：そうですね。また、個人的には今まさに行っている検証のプロセスが、他社と比べてユニークかなと思っています。モーターサイクルのライディングシミュレーター「MOTOLATOR※」を使って、実際にライダーがヘルメットを被ってテストしています。コンピューター上でのシミュレーションではなく、生身の人間の感覚を大切にしているというのは研究結果に大きな影響をもたらしてくれるはずです。

※モーターサイクルの開発において、想定すべきシチュエーションや環境をラボで再現するためにヤマハ発動機が開発したライディングシミュレーター。

—— まさに“感覚”の研究という印象ですね。そういったプロセスにもヤマハ発動機らしさがあるんでしょうか？

末神：やっぱり、人間にとってベストな形が何なのかを本質的に問うっていうのがヤマハ発動機としては外せない部分ですね。このデバイスも、単純に音を出せばいいというだけではなく、人間が実際に耳で聞いて処理するのに一番適した音とは？という部分を、しっかり根拠をもって考えていく必要があります。それこそ、人間に寄り添い可能性を広げるヤマハ発動機らしいものづくりの手法なのかなと思いますね。

渡辺：うん、私もすごく共感します。モーターサイクルのユーザーは、楽しみながら乗りたいというのが最優先事項。後方車両の接近を知らせるためとはいえ、耳障りなビープ音を流してしまっては台無しです。楽しい体験を阻害せず、自然に機能する方法を追求する。これはヤマハ発動機だからこそできることなのかなと思います。このあたりは橋本さんのご意見も聞いてみたいですね。

橋本：では、私は少し視点を変えて、ブランド目線でコメントさせてもらいますね。もしかすると「ヤマハ」と聞くと、楽器のヤマハブランドを想像する方もいると思うんです。だからこそ、音を使ったプロダクトを打ち出すとなれば、生半可なものは作れません。「ふたつのヤマハ」ブランドに恥じないように、説得力のある説明ができる音を発信していきたいと考えていますね。