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산업용 로봇

리니어 컨베이어 모듈 LCM100

벨트컨베어나 롤러 컨베어를 능가하는 차세대 리니어 컨베이어 LCM100

LCM100 리니어 컨베이어 모듈

기종	LCM100-4M/3M/2MT
구동 방식	무빙 마그넷 플랫 코어타입 리니어 모터
반복 위치 결정 정도	+/-0.015 mm (슬라이더 단품)^1 폭0.1 mm (모든 슬라이더 간 상호 차)^2
스케일	자기식/분해능 5 µm
최고 속도	3000 mm/sec
최고 가속도	2G
최대 가반 질량	15 kg^3 ^4
정격 추력	48N
모듈 전장	640 mm (4M) / 480 mm (3M) / 400 mm (2MT 순환용)
최대 연결	16 전체 길이:: 10240 mm
최대 슬라이더 수	16대(16모듈 연결 시)
슬라이더 간 최소 거리	420mm
슬라이더 간 높이 상호 차	0.08mm
본체 단면 최대 외형	W 136.5 mm × H 155 mm (슬라이더 포함)
베어링 방식	가이드 레일 1개·2블록(리테이너 포함)
모듈 질량	12.5kg (4M) /9.4kg (3M) /7.6kg (2MT)
슬라이더 질량	2.4 kg / 3.4 kg (벨트 모듈 사용 시)
케이블 길이	3 m or 5 m
컨트롤러	LCC140

1.: 단품 슬라이더를 통한 동일 방향에서 위치 결정 시(편진동)의 반복 위치 결정 정도입니다.

2.: RFID에 따른 위치 보정 기능 사용 시에 편진동 위치 결정 정도입니다.

3.: 1슬라이더 당 질량입니다.

4.: 벨트 모듈과 혼재 사용 시에는 슬라이더에 벨트 전용 파트가 붙기 때문에 14kg이 됩니다.

LCM100 벨트 모듈

기종	LCM100-4B/3B
구동 방식	벨트 배면 가압 구동
베어링 방식	가이드 레일 1개/2블록(리테이너 포함)
최고 속도	560mm/sec
최대 가반 질량	14kg
모듈 길이	640mm (4B) /480mm (3B)
최대 슬라이더 수	1대/1모듈
본체 단면 최대 외형	W173.8mm×H155mm(슬라이더 포함)
케이블 길이	없음
컨트롤러	전용 드라이버(내장)
전원	DC24V 5A
통신 I/F	전용 입출력 16점
모듈 질량	11.2kg (4B) /8.8kg (3B)

LCC140 컨트롤러

제어 가능 로봇	리니어 컨베이어 모듈　LCM 시리즈
외경 치수	402.5 × 229 × 106.5 mm
본체 질량	4.8kg
입력 전원 전압	Single-phase AC200 to 230V +/-10% 이내 (50/60Hz)
최대 소비 전력	350VA (LCM100-4M, 슬라이더 1대 구동 시)
외부 입출력	SAFETY
	RS232C(RFID 전용)
	RS232C(HPB/POPCOM+ 겸용)
네트워크 옵션	CC-Link Ver. 1.10 대응 리모트 디바이스국(2국)
	DeviceNetTM 슬레이브 1노드
	EtherNet/IPTM 어댑터 2포트
프로그래밍 박스	HPB, HPB-D (소프트웨어 버전 24.01 이상)

CAD 데이터（영문）

127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

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