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Robot ad asse singolo con motore passo-passo a circuito chiuso TRANSERVO

Robot ad asse singolo compatto ed economico, la serie TRANSERVO offre una combinazione ottimale delle caratteristiche dei motori passo-passo e dei servomotori.

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Tipo SS (a scorrimento) Modello Inline / Modello foldback

Modello Dimensioni *1 (mm)
(L × A)
Passo (mm) Carico utile massimo *2 (kg) Velocità massima *3
(mm/sec)
Corsa (mm)
Orizzontale Verticale
SR SRD
49 × 59 12 2 1 600 Da 50 a 400
6 4 2 300
2 6 4 100
55 × 56 20 4 - 1000 Da 50 a 800
12 6 1 600
6 10 2 300
55 × 56 20 6 - 1000 Da 50 a 800
12 8 2 600 (orizzontale)
500 (verticale)
6 12 4 300 (orizzontale)
250 (verticale)
1.
Dimensione approssimativa della sezione dell'unità.
2.
Carico utile variabile con la velocità operativa. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.

Tipo SG (a scorrimento)

Modello Dimensioni *1 (mm)
(L × A)
Passo (mm) Carico utile massimo *2 (kg) Velocità massima *3
(mm/sec)
Corsa (mm)
Orizzontale Verticale
SR SRD
65 × 64 20 36 4 1200 Da 50 a 800
12 43 12 800
6 46 20 350
1.
Dimensione approssimativa della sezione dell'unità.
2.
Carico utile variabile con la velocità operativa. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.

Tipo STH (a tavola scorrevole) Modello Inline / Modello foldback

Modello Dimensioni *1 (mm)
(L × A)
Passo (mm) Carico utile massimo *2 (kg) Velocità massima *3
(mm/sec)
Corsa (mm)
Orizzontale Verticale
SR SRD
45 × 46 5 6 2 200 Da 50 a 100
73 × 51 10 4 1 400
61 × 65 8 9 2 150 Da 50 a 150
106 × 70 16 6 4 400
1.
Dimensione approssimativa della sezione dell'unità.
2.
Carico utile variabile con la velocità operativa. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
4.
Opzione freno non disponibile per STH04-R(L)-**-50.

Tipo RF (a rotazione) Standard / Alta rigidità

Modello Altezza (mm) Tipo coppia Coppia di rotazione
(N/m)
Massima pressione
coppia (N/m)
Velocità massima *3
(mm/sec)
Campo di rotazione (°)
42 (Standard)
49 (Alta rigidità)
N:Standard 0,22 0,11 420 310(RF02-N)
360(RF02-S)
H:Coppia alta 0,32 0,16 280
53 (Standard)
62 (Alta rigidità)
N:Standard 0,8 0,4 420 320(RF03-N)
360(RF03-S)
H:Coppia alta 1,2 0,6 280
68 (Standard)
78 (Alta rigidità)
N:Standard 6,6 3,3 420 320(RF04-N)
360(RF04-S)
H:Coppia alta 10 5 280
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.

Tipo SR (ad asta)

Tipo SR (ad asta standard) Modello Inline / Modello foldback

Modello Dimensioni *1 (mm)
(L × A)
Passo (mm) Carico utile massimo *2 (kg) Velocità massima *3
(mm/sec)
Corsa (mm)
Orizzontale Verticale
SR SRD
48 × 56,5 12 10 4 500 Da 50 a 200
6 20 8 250
48 × 58 12 25 5 500 Da 50 a 300
6 40 12 250
2 45 25 80
56,4 × 71 12 50 10 300 Da 50 a 300
6 55 20 150
2 60 30 50
1.
Dimensione approssimativa della sezione dell'unità.
2.
Carico utile variabile con la velocità operativa. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.

Tipo SR (ad asta con guida di supporto) Modello Inline / Modello foldback

Modello Dimensioni *1 (mm)
(L × A)
Passo (mm) Carico utile massimo *2 (kg) Velocità massima *3
(mm/sec)
Corsa (mm)
Orizzontale Verticale
SR SRD
105 × 56,5 12 10 3,5 500 Da 50 a 200
6 20 7,5 250
135 × 58 12 25 4 500 Da 50 a 300
6 40 11 250
2 45 24 80
157 × 71 12 50 8,5 300 Da 50 a 300
6 55 18,5 150
2 60 28,5 50
1.
Dimensione approssimativa della sezione dell'unità.
2.
Carico utile variabile con la velocità operativa. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.

Tipo BD (a cinghia)

Modello Dimensioni *1 (mm)
(L x A)
Passo (mm) Carico utile massimo *2 (kg) Velocità massima *3
(mm/sec)
Corsa (mm)
Orizzontale Verticale
40 × 40 48 1 - 1100 Da 300 a 1000
58 × 48 48 5 - 1400 Da 300 a 2000
70 × 60 48 14 - 1500 Da 300 a 2000
1.
Dimensione approssimativa della sezione dell'unità.
2.
Carico utile variabile con la velocità operativa. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.
3.
Velocità massima variabile con la lunghezza di corsa e carico utile. Per i dettagli vedere la relativa pagina del catalogo del produttore.

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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