CONTROLLER

Presentazione delle unità di controllo per robot con funzioni avanzate. Seleziona l'unità di controllo ideale tra i vari formati di invio dei comandi.

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Questo tower di comando per l'azionamento dei robot YAMAHA è una unità di controllo compatta ad alte prestazioni ed economica, focalizzato su sicurezza e ambiente. Per supportare le proprie applicazioni sono disponibili numerosi metodi di pilotaggio, tra cui sequenza punti I/O, comandi remoti, treno di impulsi e comandi on-line.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Motore passo-passo		T4L/T5L servo piccolo (24V•30W)	Servo uso generale (da 30 a 600W)	Motore lineare
1 asse	Traccia punto I/O Comando remoto	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Treno impulsi	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Programma (Linguaggio YAMAHA SRC) Traccia punto I/O Comando remoto Comando on-line			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 assi	Programma (Linguaggio YAMAHA BASIC) Comando I/O Comando remoto Comando on-line				RCX320
2 assi					RCX222	RCX221
3, 4 assi	Programma (Linguaggio YAMAHA BASIC) Comando I/O Comando remoto Comando on-line				RCX340
fino a 16 assi	RCX340 è in grado di controllare fino a quattro robot (o 16 assi)

Caratteristiche

01Posizionatori robot

Basta specificare un numero di punti da eseguire

I posizionatori robot della serie TS possono essere azionati semplicemente assegnando i numeri di punti e dando il comando di avvio. Sono inoltre in grado di eseguire spostamenti di punti e spostamenti a spinta senza bisogno di scrivere un programma. Durante il movimento può essere anche variata la velocità.

02Azionamenti robot

Azionamenti con input di treno di impulsi

Questi azionamenti hanno eliminato le operazioni che utilizzano linguaggi robot e impiegano invece il metodo di input a treno di impulsi. La struttura compatta ne consente l'agevole integrazione nelle consolle di comando.

03Unità di controllo robot

Metodi di comando differenziati

Esistono vari metodi differenti tra cui scegliere: programmi, traccia punti, comando remoto, comando on-line e altri ancora. I programmi utilizzano un linguaggio Yamaha tipo BASIC in grado di eseguire svariate operazioni, sia compiti elementari sia uscite I/O e scelte condizionali.

04Software completo

Le applicazioni per le unità di controllo sono progettate in modo tale che l'utente possa azionare i robot, apprendere i punti, creare e modificare i programmi ed eseguire altri compiti in modo semplificato e agevole sul display.