Robots cartésiens XY-X

01Le résolveur offre la solidité et une détection fiable de la position

Le détecteur de position est un résolveur dont la structure est simple mais solide, dénuée de tout composant électronique ni élément optique. De ce fait, il supporte parfaitement les conditions difficiles. En outre, il tombe rarement en panne. La structure du résolveur ne présente aucun des problèmes de détection rencontrés avec d’autres détecteurs, tels que les encodeurs optiques dont les composants électroniques tombent en panne ou ont de l’humidité et de l’huile qui adhèrent au disque. Les spécifications mécaniques, qu’il s’agisse de spécifications absolues ou en paliers, sont communes à tous les contrôleurs, ce qui signifie que vous pouvez passer à des spécifications absolues ou en paliers par le simple réglage de paramètres.
Même si la batterie absolue est complètement à plat, le XY-X peut fonctionner sur la base des caractéristiques incrémentales ; ainsi, les chaînes de production peuvent continuer à fonctionner même si un problème se présente. De la même manière, les circuits de secours ont été entièrement remaniés : la période de sauvegarde est d’un an.

02Économisez de l’argent

Réduire le nombre de pièces tout en stimulant la performance nous a permis de baisser nos prix. Inclure un résolveur à la structure a fait disparaître l’idée selon laquelle les unités absolues devaient être chères. En outre, les composants mécaniques restent les mêmes quelles que soient les caractéristiques d’unité employées (incrémentales ou absolues).

03Une maintenance facile

Bien qu’une structure intégrée soit employée, la maintenance est simplifiée grâce à la possibilité de remplacer les composants comme les moteurs et les vis à bille de manière individuelle.

04Guidages à deux points de contact incluant quatre rangées de rainures circulaires

Les guidages à deux points de contact comprennent quatre rangées de rainures pour réduire le glissement différentiel. Le glissement différentiel de la bille est faible en comparaison aux guidages à quatre points de contact et à deux rangées de rainures en U. Cela signifie que les mouvements de roulis sont très performants, même lorsque des charges de moment importantes sont traitées ou lorsque la précision de la surface d’installation n’est pas optimale. Les mauvais fonctionnements tels que ceux résultant d’une usure inhabituelle sont également beaucoup plus rares.