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Robots industriels

Pince électrique YRG

Les pinces électriques de la série YRG permettent de contrôler la force de préhension, la vitesse, l’accélération, la position multipoints et la mesure de la pièce.

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Pinces électriques pour le contrôleur RCX340
Faciles à utiliser : le langage robot Yamaha permet un contrôle unifié

Une pince électrique permettant d’obtenir une force de préhension, une position et un contrôle de la vitesse très précis, difficiles à obtenir par des unités aériennes conventionnelles. La pince n’est contrôlée qu’avec un contrôleur 4 axes RCX340. Comme l’échange de données avec l’unité hôte, telle que l’API, n’est pas nécessaire, la configuration ou le démarrage peuvent être effectués facilement.

Contrôle de la force de préhension

Peut être fixé par paliers de 1 % dans une plage de 30 à 100 %

Mesure

Mesure une pièce en détectant sa position

Contrôle de la vitesse

La vitesse peut être fixée par paliers de 1 % dans une plage de 30 à 100 %, et de 1 à 100 % pour l’accélération

Commande multipoints

Jusqu’à 10 000 points de positionnement possibles

Fonction de contrôle des pièces

Le signal HOLD détermine si les pièces ont été prises ou laissées tomber, même sans l’utilisation d’un capteur

Caractéristiques

01Préhenseurs électriques pour le positionnement, le contrôle de la vitesse et la préhension de haute précision

Les pinces YRG offrent ce qui était un défi pour les pinces pneumatiques : contrôle de la force de préhension, contrôle de la vitesse et de l’accélération, positionnement multipoints et capacité à mesurer les pièces, ce qui les rend adaptées à de nombreuses applications.

Contrôle de la force de préhension

La force de préhension des pinces YRG peut être réglée par paliers de 1 %. Ils sont capables de saisir le verre, les ressorts et d’autres pièces fragiles ou facilement déformables. La force de préhension reste constante même en cas de changement de position des doigts.

Commande multipoints

Les doigts de préhension peuvent être configurés dans des positions souhaitées qui correspondent aux dimensions des pièces. Cette caractéristique améliore l’efficacité des chaînes de montage, où les changements sont fréquents et où l’on trouve des pièces de tailles et de matériaux différents.

Fonction de contrôle des pièces

Les pinces électriques émettent le signal HOLD, qui vérifie si les pièces n’ont pas été saisies ou ne sont pas tombées pendant le transfert. Aucun capteur externe n’est nécessaire.

02Un seul contrôleur nécessaire pour le contrôle

Les pinces ne nécessitent qu’un seul contrôleur. L’installation et le démarrage sont nettement plus simples, car il n’est pas nécessaire de communiquer avec les automates programmables industriels ou d’autres dispositifs hôtes.

03Prend en charge de nombreuses applications en étant combiné avec un système de vision

Grâce aux pinces YRG intégrées dans le système de vision du robot iVY2, le RCX340 peut être utilisé pour contrôler la caméra pour le positionnement et la manipulation des pièces. Un système avancé, mais facile à construire.
*Le contrôleur RCX240 peut également être utilisé.

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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