CONTRÔLEUR

Voici le contrôleur pour robots doté de fonctionnalités avancées. Choisissez le contrôleur idéal à partir de divers formats de saisie de commandes.

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Cette tour de commande servant à actionner les robots Yamaha est un contrôleur de taille compacte au rapport performance/coût élevé qui met l’accent sur la sécurité et l’environnement. Toute une gamme de méthodes de commande, y compris le traçage de points E/S, le contrôle à distance, le train d’impulsion, et le contrôle en ligne peut être sélectionnée pour s’adapter à vos applications.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Moteur pas à pas		Petit servo T4L/T5L (24 V•30 W)	Servo pour usage général (de 30 à 600 W)	Moteur linéaire
1 axe	Traçage de points E/S Contrôle à distance	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Train d’impulsion	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Programme (langage Yamaha SRC) Traçage de points E/S Contrôle à distance Contrôle en ligne			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 axes	Programme (langage Yamaha BASIC) Contrôle E/S Contrôle à distance Contrôle en ligne				RCX320
2 axes					RCX222	RCX221
3, 4 axes	Programme (langage Yamaha BASIC) Contrôle E/S Contrôle à distance Contrôle en ligne				RCX340
jusqu’à 16 axes	RCX340 peut commander jusqu’à quatre robots (ou 16 axes)

Caractéristiques

01Positionneurs pour robot

Il suffit de renseigner un numéro de point pour l’actionner.

Les positionneurs pour robot de la gamme TS peuvent être actionnés simplement en assignant des numéros de point et en saisissant la commande de démarrage. Ils peuvent également réaliser des mouvements de point et de poussée sans que l’écriture d’un programme soit nécessaire. La vitesse peut également être modifiée pendant le mouvement.

02Pilotes pour robot

Pilotes d’entrée à train d’impulsion

Ces pilotes se sont débarrassés des opérations employant un langage robotique et les ont remplacées par la méthode d’entrée à train d’impulsion. Leur conception compacte leur permet de s’intégrer facilement aux pupitres de commande.

03Contrôleurs pour robot

Plusieurs méthodes de contrôle

Différentes méthodes existent : programmes, traçage de point, contrôle à distance, contrôle en ligne, et plus encore. Les programmes emploient un langage semblable au Yamaha BASIC capable d’exécuter des opérations variées, qu’il s’agisse de tâches simples ou de sortie E/S et de branchement conditionnel.

04Logiciel complet

Les applications pour les contrôleurs sont conçues pour laisser à l’utilisateur le contrôle des robots, l’apprentissage de points, la création et la modification des programmes ainsi que la réalisation d’autres tâches, le tout avec un affichage sur écran simple.