Pince électrique YRG
Les pinces électriques de la série YRG permettent de contrôler la force de préhension, la vitesse, l’accélération, la position multipoints et la mesure de la pièce.
À came simple de type S
Came simple compacte
| Modèle | Force de serrage (N)  | 
Course d’ouverture/fermeture (mm)  | 
Vitesse maximale (mm/s)  | 
Répétabilité (mm) | Poids (g) | 
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | 
- Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
 - Commande multipoints : 10 000 maximum
 - Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)
 
Came simple
| Modèle | Force de serrage (N)  | 
Course d’ouverture/fermeture (mm)  | 
Vitesse maximale (mm/s)  | 
Répétabilité (mm) | Poids (g) | 
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | |
| 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 | |
| 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 | 
- Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
 - Commande multipoints : 10 000 maximum
 - Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)
 
À came double de type W
| Modèle | Force de serrage (N)  | 
Course d’ouverture/fermeture (mm)  | 
Vitesse maximale (mm/s)  | 
Répétabilité (mm) | Poids (g) | 
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 | 
- Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
 - Commande multipoints : 10 000 maximum
 - Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)
 
Type de vis
Droite
| Modèle | Force de serrage (N)  | 
Course d’ouverture/fermeture (mm)  | 
Vitesse maximale (mm/s)  | 
Répétabilité (mm) | Poids (g) | 
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 | 
- Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
 - Commande multipoints : 10 000 maximum
 - Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)
 
En « T »
| Modèle | Force de serrage (N)  | 
Course d’ouverture/fermeture (mm)  | 
Vitesse maximale (mm/s)  | 
Répétabilité (mm) | Poids (g) | 
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 | 
- Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
 - Commande multipoints : 10 000 maximum
 - Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)
 
3 doigts
| Modèle | Force de serrage (N)  | 
Course d’ouverture/fermeture (mm)  | 
Vitesse maximale (mm/s)  | 
Répétabilité (mm) | Poids (g) | 
|---|---|---|---|---|---|
| 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 | 
- Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
 - Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
 - Commande multipoints : 10 000 maximum
 - Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)
 
Pince électrique YRG
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