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Robots industriels

Pince électrique YRG

Les pinces électriques de la série YRG permettent de contrôler la force de préhension, la vitesse, l’accélération, la position multipoints et la mesure de la pièce.

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À came simple de type S

Came simple compacte

Modèle Force de serrage
(N)
Course d’ouverture/fermeture
(mm)
Vitesse maximale
(mm/s)
Répétabilité (mm) Poids (g)
5 3,2 100 ±0,02 90
  • Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
  • Commande multipoints : 10 000 maximum
  • Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)

Came simple

Modèle Force de serrage
(N)
Course d’ouverture/fermeture
(mm)
Vitesse maximale
(mm/s)
Répétabilité (mm) Poids (g)
5 3,2 100 ±0,02 90
6 7,6 100 ±0,02 160
22 14,3 100 ±0,02 300
40 23,5 100 ±0,02 580
  • Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
  • Commande multipoints : 10 000 maximum
  • Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)

À came double de type W

Modèle Force de serrage
(N)
Course d’ouverture/fermeture
(mm)
Vitesse maximale
(mm/s)
Répétabilité (mm) Poids (g)
50 5 60 ±0,03 200
150 10 60 ±0,03 350
250 19,3 45 ±0,03 800
  • Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
  • Commande multipoints : 10 000 maximum
  • Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)

Type de vis

Droite

Modèle Force de serrage
(N)
Course d’ouverture/fermeture
(mm)
Vitesse maximale
(mm/s)
Répétabilité (mm) Poids (g)
50 19 50 ±0,01 420
150 38 50 ±0,01 880
  • Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
  • Commande multipoints : 10 000 maximum
  • Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)

En « T »

Modèle Force de serrage
(N)
Course d’ouverture/fermeture
(mm)
Vitesse maximale
(mm/s)
Répétabilité (mm) Poids (g)
50 19 50 ±0,01 420
150 38 50 ±0,01 890
  • Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
  • Commande multipoints : 10 000 maximum
  • Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)

3 doigts

Modèle Force de serrage
(N)
Course d’ouverture/fermeture
(mm)
Vitesse maximale
(mm/s)
Répétabilité (mm) Poids (g)
2,5 3,5 100 ±0,03 90
2 13 100 ±0,03 190
10 20 100 ±0,03 340
20 30 100 ±0,03 640
  • Contrôle de la force de préhension : 30-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de la vitesse : 20-100 % (par paliers de 1 %)
  • Contrôle de l’accélération : 1-100 % (par paliers de 1 %)
  • Commande multipoints : 10 000 maximum
  • Détection de la taille des pièces : 0,01 mm (par signal ZON)

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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