Elektrische Greifer YRG
Der elektrische Greifer der YRG-Serie ermöglicht die Regelung von Greifkraft, Geschwindigkeit und Beschleunigung, das Anfahren zahlreicher Positionierpunkte sowie das Vermessen von Werkstücken.
Elektrische Greifer für das RCX340-Steuergerät
Einfach und direkt mit der YAMAHA-Robotersprache zu bedienen
Ein elektrischer Greifer mit hochpräziser Steuerung von Greifkraft, Position und Geschwindigkeit, die mit herkömmlichen pneumatischen Modellen nur schwer zu erreichen ist. Zur Steuerung des Greifers wird lediglich ein RCX340-Steuergerät für 4 Achsen benötigt. Da der Datenaustausch mit der Host-Einheit erfolgt, ist keine SPS oder Ähnliches erforderlich, wodurch die Einrichtung und Inbetriebnahme vereinfacht wird.
Einstellbar zwischen 30 und 100 % in Schritten von 1 %
Vermessung eines Werkstücks durch Positionserkennung
Die Geschwindigkeit ist von 30 % bis 100 % und die Beschleunigung von 1 % bis 100 % in Schritten von jeweils 1 % einstellbar.
Definition von bis zu 10.000 Positionierpunkten
Über das HOLD-Signal lässt sich sogar ohne Sensor ein nicht richtig gegriffenes oder heruntergefallenes Werkstück detektieren.
- S-Typ mit Einzelnocke YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Schnell, kompakt, leicht
- W-Typ mit Doppelnocke YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Hohe Greifkraft
- Spindel-Typ
- Gerade Ausführung
Hohe Genauigkeit, langer Hub
YRG-2020FS/YRG-2840FS - T-förmige Ausführung
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- 3-Finger-Typ YRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Kompakt, hohe Steifigkeit, langer Hub
Leistungsmerkmale
01Elektrische Greifer mit Positions- und Geschwindigkeitsregelung sowie hochpräziser Greifleistung
Die YRG-Greifer bieten Leistungsmerkmale, die für pneumatische Modelle nur schwer zu erreichen sind: Regelung der Greifkraft, Regelung von Geschwindigkeit und Beschleunigung, Mehrfach-Positionierung und die Vermessung von Werkstücken. Damit eignen sich diese Greifer hervorragend für ein breites Anwendungsspektrum.
Regelung der Greifkraft
Die Greifkraft der YRG-Greifer ist in Schritten von 1 % einstellbar. Dadurch können sie auch Glas, Federn und andere zerbrechliche oder leicht verformbare Gegenstände greifen. Dabei bleibt die Greifkraft selbst bei Positionsänderungen der Finger konstant.
Regelung von Positionierpunkten
Die Fingerpositionen sind gemäß dem jeweils zu greifenden Werkstück programmierbar. Dies erhöht die Effizienz von Montagestraßen, an denen häufige Rüstwechsel stattfinden und Werkstücke unterschiedlicher Größe sowie aus unterschiedlichen Materialien behandelt werden.
Funktion für Werkstückprüfung
Die elektrischen Greifer geben ein HOLD-Signal aus, das prüft, ob Werkstücke nicht ergriffen oder während des Transfers fallengelassen wurden. Es wird kein externer Sensor benötigt.
02Ansteuerung über ein einzelnes Steuergerät
Die Greifer benötigen nur ein einziges Steuergerät. Die Einrichtung und Inbetriebnahme wird erheblich erleichtert, da eine Kommunikation mit einer SPS oder anderen Host-Geräten entfällt.
03Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten in Kombination mit einem Vision-System
Bei Integration der YRG-Greifer in das Roboter-Bildverarbeitungssystem iVY2 kann das Steuergerät RCX340 zur Steuerung der Kamera für die Positionierung und das Werkstück-Handling verwendet werden. So entsteht ein fortschrittliches und gleichzeitig einfach konstruiertes System.
*Das Steuergerät RCX240 kann ebenfalls verwendet werden.
Elektrische Greifer YRG
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