Kartesische Roboter XY-X
Die Serie XY-X umfasst eine breite Auswahl an kartesischen Robotern, die jedem Kunden genau die richtige Leistung bieten.
Eine breite Produktpalette kartesischer Roboter, die jedem Benutzer genau die richtige Leistung und Größe bietet und ideal für ein breites Einsatzspektrum geeignet ist.
Dieser elektrische Aktuator setzt sich aus 2 bis 6 Gleitachsen zusammen, die senkrecht zueinander angeordnet sind.
Verbesserte Arm-Varianten und Funktionen, von kostengünstigen Kompaktmodellen bis hin zu Armen für den Transfer schwerer Lasten über lange Verfahrwege, werden unterschiedlichsten Kundenanforderungen gerecht.
Der elektrische Aktuator kommt in vielfältigen Anwendungen zum Einsatz, wie z. B. Montage, maschinelle Bearbeitung, Einfügen, Entnahme, Handling und Verpacken von kleinen, hochpräzisen Maschinenelementen, Fahrzeugteilen und elektronischen Komponenten für die Platinenbestückung.
- Arm-Typ
- Portal-Typ
- Beweglicher Arm
- XY-Typ
- Aufrechte Achse
- Synchroner Doppelantrieb
- Dieser Doppelantrieb steuert zwei Achsen, die untereinander synchronisiert sind. Sie erweisen sich damit als effektiv beim Transport schwerer Komponenten über lange Verfahrwege mit einem kartesischen Roboter.
Hinweis: Für die Doppelantrieb-Funktion ist ein kundenspezifischer Auftrag erforderlich.
Varianten
- PXYx
- FXYx
- FXYBx
- SXYx
- MXYx
- SXYBx
- NXY
- NXY-W
- HXYx
- HXYLx
Für Spezifikationen mit 3 oder mehr Achsen wählen Sie bitte eine der folgenden Optionen:
- Typ Z-Achse mit Klemmbasis und beweglicher Tisch
- Typ Z-Achse mit Klemmtisch und beweglicher Tisch
Leistungsmerkmale
01Resolver bietet Widerstandsfähigkeit und zuverlässige Positionserkennung
Als Positionsdetektor wird ein Resolver mit einfacher und dennoch robuster Struktur verwendet. Er beinhaltet keine elektronischen Komponenten und optischen Bauteile, was für hohe Widerstandsfähigkeit in rauen Umgebungen und eine geringe Ausfallrate sorgt. Probleme, wie sie bei optischen Resolvern durch Defekt elektronischer Komponenten oder durch Kondenswasser oder Öl auf der Scheibe auftreten, sind konstruktionsbedingt ausgeschlossen. Da die mechanischen Spezifikationen für den Betrieb mit absoluter oder inkrementeller Positionsangabe identisch sind und auch dieselben Robotersteuerungen für beide Betriebsarten verwendet werden, ist ein Umschalten durch simple Änderung der Parameter möglich.
Selbst bei einem Ausfall der Batterie für die absolute Positionsangabe können die Roboter der XY-X-Serie auch mit inkrementeller Positionsangabe betrieben werden, sodass in jedem Falle ein Stillstand der Produktionsstraßen vermieden wird. Dank einer kompletten Überholung der Backup-Schaltkreise beträgt die Backup-Periode jetzt ein Jahr.
02Kostenersparnis
Durch Reduzierung der Anzahl an Bauteilen bei verbesserter Leistung konnten wir unsere Preise senken. Dank der Integration eines Resolvers in die Struktur entstehen keine zusätzlichen Kosten für einen Absolutdrehgeber. Zudem kann sowohl für absolute als auch für inkrementelle Positionsangabe dieselbe Mechanik verwendet werden.
03Einfache Wartung
Auch wenn die Komponenten in die Struktur eingebaut sind, lassen sich z. B. Motoren oder Kugelgewindetriebe einzeln austauschen, was die Wartung einfach macht.
04Zwei-Punkt-Kontaktführungen mit vier Reihen kreisförmiger Laufbahnen
Die Zwei-Punkt-Kontaktführungen mit vier Reihen kreisförmiger Laufbahnen ermöglichen einen reduzierten Differentialschlupf Der auf die Kugel wirkende Differentialschlupf ist niedriger als bei Vier-Punkt-Kontaktführungen mit zwei Reihen Gotikbogen-Laufbahnen. Auf diese Weise werden selbst bei hohen Momentlasten oder mangelhafter Genauigkeit der Installationsoberfläche ausgezeichnete Rollbewegungen erreicht. Zudem treten deutlich seltener Funktionsstörungen wie z. B. infolge von übermäßigem Verschleiß auf.
Kartesische Roboter XY-X
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