Mehrachssteuerung

01Vorteile von Steuergeräten für Mehrachs-Anwendungen

• Einfache Sequenzsteuerung und kostengünstige Systemupgrades
• Kompakteres Design und geringerer Platzbedarf als beim Einsatz mehrerer Einachs-Steuergeräte
• Höheres Maß an Kontrolle
• RC221 und RCX240 (Mehrachs-Steuergeräte) ermöglichen eine kombinierte Steuerung der Serien PHASER (einachsig mit Linearmotor) und FLIP-X

02Roboter-Konfiguration

Konfiguration mit 2 Roboter-Einheiten

Ein mit dieser Konfiguration verwendetes Multitask-Programm ermöglicht einen asynchronen, unabhängigen Betrieb.
Der gleichzeitige Einsatz einer Konfiguration mit Zusatzachse bietet sogar noch mehr Flexibilität bei der Zuweisung einer Achse zu einer Aufgabe.

Synchronisierte Doppelkonfiguration

Diese Konfiguration ermöglicht das Hinzufügen von zwei Motoren zu einer Achse bei Robotern mit separat laufenden Motoreinheiten, wie z. B. bei Einachs-Modellen mit Linearmotor der PHASER-Serie oder dem N-Typ (mit rotierender Mutter) der FLIP-X-Serie.

Hauptzusatzachsen-Konfiguration

Diese Hauptzusatzachsen-Konfiguration bietet sich an, wenn simultane Bewegungen unter Verwendung des MOVE-Befehls unmöglich sind. Als Hauptzusatzachsen konfigurierte Achsen bewegen sich nur auf den DRIVE-Befehl hin (d. h. bei Ausgabe eines separaten Bewegungsbefehls für eine bestimmte Achse) und können nicht über den MOVE-Befehl gesteuert werden. Diese Konfiguration empfiehlt sich daher für den Betrieb an einer Achse, die nicht mit dem Hauptroboter synchronisiert ist.

Synchronisierte Dual-Konfiguration

Richten Sie ein System dieser Art ein, wenn Sie mit Dual-Antrieb (d. h. mit simultaner Steuerung von zwei Achsen) arbeiten. Diese Dual-Antriebskonfiguration eignet sich für kartesische Portalroboter mit einem langen Hub an der Y-Achse, bei denen Sie auf Stabilisierung während starker Beschleunigung bzw. Verlangsamung Wert legen, oder in Anwendungen mit schweren Lasten und starken Vorschubkräften.