STEUERGERÄTE

Das Roboter-Steuergerät mit erweiterten Funktionen. Wählen Sie aus verschiedenen Befehlseingangs-Formaten das passende Steuergerät aus.

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Dieses kompakte und kosteneffiziente Steuergerät für den Betrieb von YAMAHA-Robotern wurde speziell im Hinblick auf Sicherheit und die Umwelt entwickelt. Sie können je nach Anwendungsanforderungen zwischen zahlreichen Steuerungsmethoden wählen, darunter E/A-Nachführung, Fernbefehle, Impulsfolge und Online-Befehle.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Schrittmotor		T4L/T5L Servo, klein (24 V•30 W)	Mehrzweck-Servo (30 bis 600 W)	Linearmotor
1 Achse	E/A-Nachführung Fernbefehle	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Impulsfolge	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Programm (YAMAHA SRC-Sprache) E/A-Nachführung Fernbefehle Online-Befehle			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 Achsen	Programm (YAMAHA BASIC-Sprache) E/A-Befehle Fernbefehle Online-Befehle				RCX320
2 Achsen					RCX222	RCX221
3, 4 Achsen	Programm (YAMAHA BASIC-Sprache) E/A-Befehle Fernbefehle Online-Befehle				RCX340
Bis zu 16 Achsen	Das RCX340 ermöglicht die Steuerung von bis zu vier Robotern (oder 16 Achsen)

Leistungsmerkmale

01Roboter-Positionierer

Geben Sie einfach eine Punktnummer für den Betrieb an

Sie können die Roboter-Positionierer der TS-Serie bedienen, indem Sie einfach Punktnummern zuweisen und den Startbefehl eingeben. Die Geräte können auch Punkt- und Schubbewegungen ausführen, ohne dass ein Programm geschrieben werden muss. Die Geschwindigkeit ist auch während der Bewegung änderbar.

02Roboter-Treiber

Treiber für Impulsfolgeeingang

Diese Treiber machen Verfahren unter Verwendung von Robotersprachen überflüssig und verwenden stattdessen die Impulsfolgeeingangs-Methode. Ihr kompaktes Design ermöglicht eine mühelose Integration in Steuerkonsolen.

03Roboter-STEUERGERÄTE

Verschiedene Steuerungsmethoden

Sie können zwischen verschiedenen Methoden zur Steuerung auswählen: Programme, Nachführung, Fernbefehle, Online-Befehle und mehr. Programme verwenden eine BASIC-ähnliche Yamaha-Sprache, die mehrere Vorgänge ausführen kann, seien es einfache Aufgaben oder E/A-Ausgabe und bedingte Verzweigung.

04Umfassende Software

Die Anwendungen für die STEUERGERÄTE sind so ausgelegt, dass Anwender die Roboter bedienen, Punkte einlernen, Programme erstellen und bearbeiten sowie weitere Aufgaben einfach und bequem am Bildschirm durchführen können.