Robot YK-X SCARA

01Struttura interna progettata per un'operatività ottimale

02Struttura completamente senza nastro

La struttura ad accoppiamento diretto dell'asse ZR permette una costruzione completamente priva di nastro. Questa struttura ad azionamento diretto comporta una notevole riduzione dei movimenti inutili. Inoltre, aiuta a mantenere un elevato livello di precisione per lunghi periodi di tempo e garantisce un utilizzo prolungato esente da manutenzione: vengono quindi eliminati i problemi legati a rottura, usura o deterioramento dovuti all'età del nastro. Queste caratteristiche sono valide per tutti i modelli della serie XG e i modelli YK180X/YK22X.

03Resolver resistente a vari ambienti usato per il rilevamento della posizione

Il rilevatore di posizione è un resolver caratterizzato da una struttura semplice ma robusta privo di componenti o elementi elettronici e quindi estremamente resistente all'uso in condizioni difficili e poco soggetto a rottura. La struttura del resolver non presenta i problemi di rilevamento riscontrati in altri rilevatori, come gli encoder ottici con componenti elettronici, che si rompono o presentano umidità e olio sul disco. In merito alle specifiche complete e incrementali, le specifiche meccaniche sono condivise da tutte le unità di controllo; ciò significa che è possibile passare a specifiche complete o incrementali semplicemente impostando i parametri. Anche in caso di completo esaurimento della batteria con specifiche complete, il robot SCARA è in grado di funzionare sulla base di specifiche incrementali, eliminando quindi la necessità di interrompere le linee di produzione in caso di problemi. I circuiti di backup sono stati completamente rivisti per offrire un periodo di backup di un anno.

Nota: il resolver è costituito da una struttura semplice, che non prevede l'uso di componenti elettronici. Resiste notevolmente a temperature sia alte che basse, urti, disturbi elettronici, particelle di polvere, olio e altri elementi. Il resolver viene utilizzato in automobili, treni e aerei.

04Asse rotante con maggiore capacità in termini di momenti di inerzia

Basterebbero i soli tempi di ciclo standard a dimostrare le prestazioni dei robot SCARA. Il robot consente di gestire una vasta gamma di pezzi pesanti e grandi compensazioni. Disporre di un momento di bassa inerzia dell'asse R aiuta notevolmente a ridurre i tempi di ciclo. Tutti i robot SCARA da noi prodotti sono dotati di riduttori di velocità fissati direttamente alla punta dell'asse rotante: l'asse R produce quindi un momento di inerzia estremamente elevato che fornisce velocità superiori in termini operativi rispetto a strutture in cui il posizionamento è solitamente gestito da un nastro dopo la decelerazione.

Confronto tra il momento di inerzia consentito dell'asse R del modello YK120XG e di un modello della concorrenza

Ipotesi basata sul carico di 1 kg
○ Funzionamento OK
× Funzionamento divergente dall'intervallo consentito dei valori di catalogo

Momento di inerzia consentito dell'asse R del modello YK120XG: 0,1 kgfcms²
Azienda A: 0,0039 0,1 kgfcms²

05Velocità elevata

Oltre ai tempi di ciclo standard senza dubbio veloci, la nostra progettazione si concentra anche sui tempi di ciclo nelle zone in cui ha luogo l'utilizzo. I notevoli miglioramenti nelle velocità massime sono stati ottenuti grazie alle modifiche apportate ai rapporti di trasmissione e al numero massimo di giri del motore, con conseguente miglioramento dei tempi di ciclo durante i movimenti a lunga distanza.

06Opzioni disponibili di albero cavo e flangia per utensili

Tra le aggiunte apportate per una maggiore comodità sono compresi un albero cavo per facilitare il cablaggio che porta alla punta dell'utensile e una flangia utilizzata per utensili di serraggio.

Nota: modelli YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07Attività di manutenzione ottimizzate

I coperchi applicati sui robot della serie YK-XG SCARA di Yamaha sono rimovibili dalla parte anteriore o con un movimento verso l'alto. Grazie ai coperchi completamenti separati dal cavo, la manutenzione risulta semplificata. Per la sostituzione del grasso su un ingranaggio armonico, i robot ordinari richiedono molto tempo e fatica in quanto gli ingranaggi devono essere smontati e perché possono verificarsi deviazioni della posizione. I robot SCARA di Yamaha, invece, montano ingranaggi armonici sigillati a grasso che non richiedono quindi la sostituzione del grasso (dal modello YK-500XG al modello YK1000XG).

08Modello SCARA di tipo extra piccolo

Questo modello offre l'unica struttura completamente priva di nastro di questa classe, fornendo alti livelli di rigidità e precisione anche nella versione extra piccolo. Anche le velocità massime sono state notevolmente migliorate rispetto al modello precedente, risultato ottenuto aumentando il numero di giri massimo del motore.

09Prestazioni di livello superiore a prezzi accessibili (YK-XE)

Quando impiegato nella produzione, il modello fornisce un'efficienza e un'affidabilità migliorate a un prezzo molto vantaggioso.

10Caratteristiche del tipo per montaggio a parete/inverso (YK-XGS)

Una struttura completamente priva di nastro che garantisce un'elevata rigidità

La flessibilità è migliorata in termini di progettazione di sistema grazie alla modifica del tipo di attacco a soffitto convenzionale con un tipo di montaggio a parete. Ciò rende possibile il ridimensionamento delle attrezzature di produzione. Con l'aggiunta del tipo a montaggio inverso alla gamma (che consente il funzionamento verso l'alto), è stata aumentata anche la flessibilità in termini di direzioni di lavoro. Ma l'aspetto ancora più rilevante è che la struttura priva di nastro consente un carico utile massimo di 20 kg e un momento di inerzia possibile dell'asse R di 1 kgm2*: il livello più elevato disponibile nella stessa classe. Inoltre, possono essere installate anche mani di grandi dimensioni, rendendo questo robot adatto a lavori che comportano carichi pesanti.
*Modelli da YK700XGS a YK1000XGS

11Modello resistente a polvere e acqua (YK-XGP)

I soffietti offrono una maggiore protezione migliorata da polvere e acqua

I precedenti modelli di robot sono stati completamente rivisitati per creare un tipo di modello* che sia a prova di polvere, di gocciolamenti e dotato di una struttura completamente priva di nastro, utilizzabile in ambienti di lavoro in cui sono presenti acqua o particelle di polvere in dispersione. Questo tipo di modello elimina il problema del deterioramento del nastro ed è perfetto per l'uso in ambienti difficili. L'uso di una struttura a soffietto in alto e in basso permette anche miglioramenti in termini di capacità di tenuta alla polvere e all'acqua.
*Modelli da YK250XGP a YK600XGLP

• Equivalente al grado di protezione IP65 (IEC60529)
• Connettore protetto da acqua e polvere per il cablaggio utente di serie

1240 anni di storia

Lo SCARA è stato il nostro primo robot e, dalla produzione del primo modello, chiamato CAME, abbiamo passato circa trent'anni a introdurre sul mercato le innovazioni dei robot SCARA. I robot SCARA sono stati sottoposti a numerose modifiche in un mercato in continua evoluzione. La vasta esperienza che ci siamo costruiti con i robot SCARA li ha resi parte essenziale della gamma di robot Yamaha.