Robot ad asse singolo con motore lineare PHASER
I robot ad asse singolo con motore lineare, della serie PHASER, utilizzano le caratteristiche sia del tipo ad albero che del tipo piatto.
Nessun limite alle velocità elevate anche con la corsa massima di 4 metri! Fornisce prestazioni di punta per le movimentazioni su lunghe distanze!
Un attuatore a motore lineare sviluppato per rispondere ai requisiti di corsa lunga, alta velocità e alta precisione che aumentano con l'ingrandimento delle apparecchiature di produzione e l'aumento di velocità delle apparecchiature di trasferimento all'interno della fabbrica.
Poiché sono collegabili vari strumenti sulla punta, questo attuatore può essere utilizzato in un'ampia varietà di applicazioni, come l'assemblaggio, incluso il serraggio a vite di componenti elettrici ed elettronici o meccanici, l'inserimento, l'estrazione, il trasferimento, l'applicazione di adesivo e la saldatura. Sono trascorsi circa dieci anni dal lancio sul mercato nel 2003. Questo attuatore per motori lineari viene costantemente sviluppato per rispondere alle richieste del mercato, e viene considerato come un eccellente attuatore ad azione diretta e i risultati sono costruiti come albero di trasmissione delle apparecchiature di produzione automatizzata.
Caratteristiche
01Componenti prodotti direttamente da Yamaha significano costi ridotti
Le scale magnetiche sviluppate originariamente da Yamaha sono ad oggi ancora prodotte da noi. Produciamo anche altri componenti principali per garantire una significativa riduzione dei costi. I meccanismi lineari non sono più qualcosa di speciale, poiché siamo in un'epoca in cui possono stare affiancati alle viti a ricircolo di sfere come strumento adatto al lavoro.
Il tipo di motore lineare garantirà, in particolare, costi inferiori quando occorre trasportare pezzi leggeri su lunghe distanze ad alta velocità.
Confronto tra i modelli di robot ad asse singolo
| Modello | Costo unitario *1 | Velocità massima (mm/sec) |
Carico utile (kg) |
Precisione ripetizione posizionamento (μm) |
Corsa massima (mm) |
Dimensione telaio *2 (L × A) (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MF7-1500 |  |
2500 | 10 (7) *3 | +/-5 | 4000 | 85 × 80 |
| F17-40-145 |  |
720 *4 | 40 | +/-10 | 1450 | 168 × 100 |
| B10-1450 |  |
1850 | 10 | +/-40 | 2550 | 100 × 81 |
- *1.
- Confronto mediante le corse sopra riportate.
- *2.
- Porta cavi non incluso.
- *3.
- Diventano 7 kg quando la velocità massima è 2500 mm/s (ossia 2100 mm/s durante il trasferimento di 10kg).
- *4.
- Valore stabilito tenendo conto della velocità critica quando la corsa è 1.450 mm.
02Alta velocità e percorso lungo
L'ultima attrattiva dei robot a motore lineare ad asse singolo è che ci sono limiti di velocità critici come quelli presenti con le viti a ricircolo di sfere. Anche i tragitti lunghi non comportano alcuna riduzione delle velocità massime. La corsa massima standard arriva fino a 1050 mm con il tipo MR e fino a 4000 mm con il tipo MF. I tempi di ciclo per il trasporto a lunga distanza sono migliorati in modo straordinario.
03Configurazione a doppio supporto standard per risparmiare spazio e garantire la massima efficienza
Questo prodotto permette di abbassare i costi e guadagnare spazio in confronto all'uso di due robot ad asse singolo. Non occorrono allineamenti degli assi e gli strumenti possono essere condivisi accorciando i tempi di configurazione. Infine, viene fornita una funzione di controllo anti-collisione quando si impiega l'unità di controllo della serie RCX.
04Massima capacità di carico utile della serie MF: 160 kg
I magneti piatti sono impiegati all'interno della serie MF, il che significa che gli oggetti pesanti possono essere trasportati ad alta velocità con un elevato livello di precisione.
05Bassi livelli sonori e lunga vita di servizio
Rispetto ai robot con vite a ricircolo di sfere, vi sono meno sezioni scorrevoli e rotanti, quindi un funzionamento più silenzioso. Bobine e magneti non fanno contatto, quindi non si sviluppa usura, e il robot ha un'aspettativa di vita utile notevolmente superiore.
Robot ad asse singolo con motore lineare PHASER
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