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Robots industriels

LCM100 Modules de convoyeur linéaire

Le convoyeur linéaire LCM100 de prochaine génération surpasse les convoyeurs à bande et à rouleaux.

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LCM100 Module de convoyeur linéaire

Modèle LCM100-4M/3M/2MT
Méthode d’entraînement Type à aimant mobile, Moteur linéaire à noyau plat
Précision du positionnement répété +/- 0,015 mm (une seule coulisse)*1
0,1 mm (différence mutuelle de largeur entre les coulisses)
Échelle Type électromagnétique/résolution de 5 µm
Vitesse max. 3 000 mm/s
Accélération max. 2 G
Charge utile max. 15 kg*3 *4
Poussée nominale 48 N
Longueur totale du module 640 mm (4M)/480 mm (3M)/400 mm (pour circulation du 2MT)
Nombre max. de modules combinés 16 (longueur totale : 1 0240 mm)
Nombre max. de coulisses 16 (lorsque 16 modules sont combinés)
Distance min. entre les coulisses 420 mm
Différence mutuelle de hauteur entre les coulisses 0,08 mm
Taille max. de la section transversale de l’unité (L x H) L 136,5 mm x H 155 mm (coulisse incluse)
Palier 1 rail de guidage/2 cales (avec dispositif de retenue)
Poids du module 12,5 kg (4M)/9,4 kg (3M)/7,6 kg (2MT)
Poids de la coulisse 2,4 kg/3,4 kg (lorsque le module à courroie est utilisé.)
Longueur du câble 3 ou 5 m
Contrôleur LCC140
1.
La précision du positionnement répété dérivée lorsqu’une coulisse se déplaçant dans le même sens (unidirectionnelle) est utilisée.
2.
La précision du positionnement unidirectionnel dérivée lorsque la fonction de correction du positionnement par RFID a été utilisée.
3.
Par coulisse.
4.
La charge utile maximale est de 14 kg en cas d’utilisation conjointe avec le module à courroie, puisque les pièces nécessaires à l’utilisation avec la courroie sont accrochées à la coulisse.

LCM100 Module à courroie

Modèle LCM100-4B/3B
Méthode d’entraînement Le dos de la courroie exerce une force de pression sur l’entraînement.
Méthode du palier 1 rail de guidage/2 cales (avec dispositif de retenue)
Vitesse max. 560 mm/s
Charge utile max. 14 kg
Longueur du module 640 mm (4B)/480 mm (3B)
Nombre max. de coulisses 1 coulisse/1 module
Dimensions extérieures maximales
de la section transversale de l’unité principale 
L 173,8 mm × H 155 mm (coulisse incluse)
Longueur du câble Aucun
Contrôleur Entraînement dédié (inclus)
Alimentation électrique 24 V 5 A en courant continu
Communication I/F Entrée/sortie dédiées à 16 points
Poids du module 11,2 kg (4B)/8,8 kg (3B)

Contrôleur LCC140

Robot contrôlable Module de convoyeur linéaire de la gamme LCM
Dimensions extérieures (L x H x P) 402,5 x 229 x 106,5 mm
Poids du corps principal 4,8 kg
Tension d’entrée Courant alternatif monophasé de 200 à 230 V +/- 10 % ou moins (50/60 Hz)
Consommation électrique maximale 350 VA (LCM100-4M, avec une coulisse en action)
Entrée/sortie externe SÉCURITÉ
RS-232C (dédié au RFID)
RS-232C (pour HPB/sert également pour POPCOM+)
Option de réseau Compatible avec CC-Link ver. 1.10,
Station de contrôle à distance (2 stations)
DeviceNetTM Esclave : 1 nœud
Adaptateur EtherNet/IPTM : 2 ports
Boîte de programmation HPB, HPB-D (version du logiciel : 24.01 ou supérieure)

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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