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Robots industriales

Robots de eje único con motor de pasos y circuito cerrado TRANSERVO

Robots de la serie TRANSERVO de eje único compactos y económicos, con características excelentes para motores de pasos y servomotores.

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Tipo SS (tipo desplazador) Modelo en línea / Modelo de retorno

Modelo Tamaño *1 (mm)
(An × Al)		 Paso del husillo (mm) Carga máxima *2 (kg) Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Carrera (mm)
Horizontal Vertical
SR SRD
49 × 59 12 2 1 600 50 a 400
6 4 2 300
2 6 4 100
55 × 56 20 4 - 1000 50 a 800
12 6 1 600
6 10 2 300
55 × 56 20 6 - 1000 50 a 800
12 8 2 600 (Horizontal)
500 (Vertical)
6 12 4 300 (Horizontal)
250 (Vertical)
1.
Tamaño aproximado de la sección transversal de las unidades.
2.
La carga varía dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.

Tipo SG (tipo desplazador)

Modelo Tamaño *1 (mm)
(An × Al)		 Cable (mm) Carga máxima *2 (kg) Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Carrera (mm)
Horizontal Vertical
SR SRD
65 × 64 20 36 4 1200 50 a 800
12 43 12 800
6 46 20 350
1.
Tamaño aproximado de la sección transversal de las unidades.
2.
La carga varía dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.

Tipo STH (tipo mesa de desplazador) Modelo en línea / Modelo de retorno

Modelo Tamaño *1 (mm)
(An × Al)		 Cable (mm) Carga máxima *2 (kg) Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Carrera (mm)
Horizontal Vertical
SR SRD
45 × 46 5 6 2 200 50 a 100
73 × 51 10 4 1 400
61 × 65 8 9 2 150 50 a 150
106 × 70 16 6 4 400
1.
Tamaño aproximado de la sección transversal de las unidades.
2.
La carga varía dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
4.
La opción de freno no está disponible para STH04-R(L)-**-50.

Tipo RF (Tipo rotatorio) Estándar/Alta rigidez

Modelo Alto (mm) Tipo de torque Torque rotativo
(N/m)		 Torque de empuje
máximo (N/m)		 Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Rango de rotación (°)
42 (Estándar)
49 (Alta rigidez)		 N:Estándar 0,22 0,11 420 310 (RF02-N)
360 (RF02-S)
H:Torque alto 0,32 0,16 280
53 (Estándar)
62 (Alta rigidez)		 N:Estándar 0,8 0,4 420 320 (RF03-N)
360 (RF03-S)
H:Torque alto 1,2 0,6 280
68 (Estándar)
78 (Alta rigidez)		 N:Estándar 6,6 3,3 420 320 (RF04-N)
360 (RF04-S)
H:Torque alto 10 5 280
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.

Tipo SR (Tipo barra)

Tipo SR (tipo barra estándar) Modelo en línea / Modelo de retorno

Modelo Tamaño *1 (mm)
(An × Al)		 Cable (mm) Carga máxima *2 (kg) Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Carrera (mm)
Horizontal Vertical
SR SRD
48 × 56,5 12 10 4 500 50 a 200
6 20 8 250
48 × 58 12 25 5 500 50 a 300
6 40 12 250
2 45 25 80
56,4 × 71 12 50 10 300 50 a 300
6 55 20 150
2 60 30 50
1.
Tamaño aproximado de la sección transversal de las unidades.
2.
La carga varía dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.

Tipo SR (tipo barra con guía de soporte) Modelo en línea / Modelo de retorno

Modelo Tamaño *1 (mm)
(An × Al)		 Cable (mm) Carga máxima *2 (kg) Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Carrera (mm)
Horizontal Vertical
SR SRD
105 × 56,5 12 10 3,5 500 50 a 200
6 20 7,5 250
135 × 58 12 25 4 500 50 a 300
6 40 11 250
2 45 24 80
157 × 71 12 50 8,5 300 50 a 300
6 55 18,5 150
2 60 28,5 50
1.
Tamaño aproximado de la sección transversal de las unidades.
2.
La carga varía dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.

Tipo BD (tipo correa)

Modelo Tamaño *1 (mm)
(An X Al)		 Cable (mm) Carga máxima *2 (kg) Velocidad máxima *3
(mm/s)		 Carrera (mm)
Horizontal Vertical
40 × 40 48 1 - 1100 300 a 1000
58 × 48 48 5 - 1400 300 a 2000
70 × 60 48 14 - 1500 300 a 2000
1.
Tamaño aproximado de la sección transversal de las unidades.
2.
La carga varía dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.
3.
La velocidad máxima varía en función de la longitud de la carrera y de la carga. Para obtener más información, consulte la página correspondiente del catálogo del fabricante.

Robots de eje único con motor de pasos y circuito cerrado TRANSERVO

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