Robots de eje único con motor de pasos y circuito cerrado TRANSERVO

01El detector de posición es un resolver

El resolver usado cuenta con una estructura simple pero robusta que no usa componentes electrónicos ni elementos ópticos. Esto lo hace especialmente resistente e ideal para su uso en entornos rigurosos. Las tasas de rotura también se mantienen bajas y la estructura del resolver no experimenta ninguno de los problemas relacionados con la detección que sufren otros detectores, como los codificadores ópticos, que sufren fallos en los componentes electrónicos y problemas de condensación y adherencia de aceite en el disco

02Control de circuito cerrado para información de posición

Aunque los motores de pasos se pueden instalar por un coste reducido, sufren caídas drásticas de torque a altas velocidades y no ofrecen movimiento de lazo (microvibraciones).
Nuestra serie TRANSERVO elimina estos problemas con la implementación de un innovador método de control vectorial, lo que significa que ofrece la funcionalidad de un servomotor con el coste menor de un motor de pasos.

03Características y beneficios del tipo SS (tipo desplazador)

La operación a alta velocidad implica un menor tiempo de producción

TRANSERVO aprovecha el método de control vectorial al máximo posible para mantener una carga constante incluso en condiciones de alta velocidad. Esto implica una reducción drástica en el tiempo del ciclo. Al combinarlo con los husillos a bolas de alta carga, la serie TRANSERVO ofrece una velocidad máxima de un metro por segundo,^* tan rápido como los servomotores de eje único de la misma categoría.

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SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (cable de 20 mm)

Una vida útil más larga gracias a las guías de contacto de dos puntos con cuatro filas de surcos circulares

Las guías mantienen el movimiento rodante necesario con un deslizamiento diferencial de las bolas mínimo, incluso cuando se aplica un gran momento de carga o cuando la precisión (horizontalidad) de la superficie de instalación no es adecuada. Este diseño resistente implica que raramente se producen los daños resultantes de un desgaste anormal y otros fenómenos similares.

04Características y beneficios del tipo SG (tipo desplazador)

Carga dinámica: 46 kg en horizontal y 20 kg en vertical

Las capacidades de carga se incrementan en gran medida gracias a la implementación de un desplazador de mesa rígida y un motor 56. El resultado es una carga máxima de 46 kg, siendo el límite 20 kg en el transporte usando las especificaciones verticales.

Velocidad máxima de 1200 mm/s

La velocidad máxima proporcionada es 1,2 veces mayor que la ofrecida por el modelo actual SS05H, lo que posibilita que el equipo reduzca el tiempo del ciclo.

05Características y beneficios del tipo SR (tipo barra)

Se requiere mantenimiento con menor frecuencia

Un lubricador en el husillo a bolas y un rascador de contactos proporcionan al producto una larga vida útil, con largos periodos sin necesidad de mantenimiento.
・Sin necesidad de mantenimiento durante largos periodos
・Sistema de lubricación que ahorra grasa
・Previene la contaminación por partículas

06Características y beneficios del tipo STH (tipo mesa de desplazador)

Tipo de circulación de guía lineal para alta rigidez y precisión

Este producto cuenta con una fuerza de presión máxima de 180 N y una precisión de posicionamiento repetido de +/-0,5 mm. Integrar un raíl guía y un desplazador garantiza menos dobleces, y el tipo de circulación de guía lineal proporciona alta rigidez y precisión. La cobertura permitida que proporciona STH06 supera la del modelo T9 de la serie FLIP-X. El tipo STH es óptimo para un montaje preciso.

07Características y beneficios del tipo BD (tipo correa)

Para aplicaciones de carrera larga

Este producto garantiza una velocidad de operación alta con su carrera máxima de 2000 mm y una velocidad de transporte máxima de 1500 mm/s. No es necesario retirar piezas exteriores (como la cubierta) durante la instalación. También se proporciona un obturador como accesorio estándar, que cubre de forma segura la guía y la correa para evitar las manchas de grasa y sirve para prevenir la contaminación por objetos extraños. Este producto es adecuado para la colocación y el transporte de piezas de trabajo a largas distancias.

08Características y beneficios del tipo RF (tipo rotatorio)

El primer modelo de eje de rotación de la serie TRANSERVO

El RF, que cuenta con una velocidad máxima de 420 grados por segundo y una precisión de posicionamiento repetido de +/-0,05 grados, es un actuador de tipo rotatorio eléctrico estrecho. Hay dos modelos que pueden seleccionarse de acuerdo con el uso: el tipo estándar y el tipo de alta rigidez. El tipo RF es muy fácil de usar y permite una instalación simple de la pieza de trabajo en la mesa o en el marco de base. El tipo RF puede usarse para el transporte rotativo que tiene lugar después de la sujeción y para rotación vertical cuando se combina con una pinza.