Pinze elettriche YRG
Le pinze elettriche della serie YRG consentono il controllo della forza di presa, il controllo della velocità,il controllo dell'accelerazione, il controllo della posizione multi punto e la misurazione del pezzo.
Pinze elettriche per l'unità di controllo RCX340
Facile da azionare grazie al linguaggio robot YAMAHA che consente un comando unificato
Una pinza elettrica per ottenere una forza di presa, una posizione e un controllo della velocità della massima precisione.difficile da ottenere con le unità pneumatiche convenzionali. La pinza viene esclusivamente controllata tramite l'unità di controllo a 4 assi RCX340. La configurazione e l'avvio sono estremamente semplici dato che non serve alcuno scambio dati con unità host come un PLC.
Può essere impostata con incrementi dell'1% nell'intervallo dal 30 al 100%
La misurazione del pezzo avviene con la rilevazione della sua posizione
La velocità può essere impostata con incrementi dell'1% nell'intervallo dal 30 al 100%, mentre per l'accelerazione nell'intervallo dall'1 al 100%
Sono possibili fino a 10.000 punti di posizionamento
Il segnale HOLD determina se il pezzo è stato raccolto o depositato anche senza l'impiego di un sensore.
- Tipo S a camma singola YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Veloce, compatto, leggero
- Tipo W a camma doppia YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Elevata forza di presa
- Tipo vite
- Stile diritto
Corsa lunga ad alta precisione
YRG-2020FS/YRG-2840FS - Stile "T"
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- Tipo a 3 dita YRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Compatto, alta rigidità, corsa lunga
Caratteristiche
01Pinze elettriche per prestazioni di posizionamento, controllo velocità e altissima precisione
Le pinze YRG forniscono tutto quello che per le tradizionali pinze pneumatiche è una sfida: controllo della forza di presa, controllo di velocità e accelerazione, posizionamento multi punto e la capacità di misurare il pezzo da trattare, rendendola adatta per un ampia gamma di applicazioni.
Controllo forza di presa
La forza di presa delle pinze YRG può essere regolata con incrementi dell'1%. Sono in grado di afferrare vetri, molle e altri pezzi fragili o facilmente deformabili. La forza di presa resta costante anche se la posizione delle dita cambia.
Controllo multipunto
Le dita della pinza possono essere configurate sulla posizione desiderata corrispondenti alle dimensioni del pezzo. Questa funzione migliora l'efficienza delle linee di assemblaggio, dove vi sono frequenti modifiche e varie dimensioni e materiali dei pezzi.
Funzione di controllo del pezzo
Le pinze elettriche emettono il segnale HOLD che controlla i pezzi non afferrati o caduti durante il trasferimento. Non occorrono sensori esterni.
02Basta una singola unità di controllo per il comando
Alle pinze basta una sola unità di controllo. Configurazione e avviamento sono estremamente semplificati dato che non servono comunicazioni con PLC o altri dispositivi.
03Supporto di numerose applicazioni in combinazione con il sistema di visione
Quando le pinze YRG sono integrate nel sistema di visione iVY2, l'unità RCX340 può essere utilizzata per controllare la telecamera per il posizionamento e la movimentazione del pezzo. Un sistema avanzato ma dalla struttura semplice.
*È utilizzabile anche l'unità di controllo RCX240.
Pinze elettriche YRG
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