Robot cartesiani XY-X

01Il resolver fornisce lunga durata e un rilevamento affidabile della posizione

Il rilevatore di posizione è un resolver caratterizzato da una struttura semplice ma robusta che non utilizza componenti elettronici o elementi ottici, rendendolo estremamente resistente per l'uso in condizioni impegnative. Inoltre, anche le rotture sono rare. La struttura del resolver non presenta nessuno dei problemi di rilevamento riscontrati in altri rilevatori, come encoder ottici con componenti elettronici, che si guastano o che presentano umidità e olio attaccati al disco. Le specifiche meccaniche, quando si tratta di specifiche assolute e incrementali, sono condivise da tutte le unità di controllo, ciò significa che è possibile passare a specifiche assolute o incrementali con la semplice impostazione dei parametri.
Anche se la batteria unica si esaurisce completamente, XY-X può funzionare sulla base di specifiche incrementali, quindi non occorre interrompere le linee di produzione in caso di problemi. I circuiti di backup sono stati completamente revisionati, il che significa un periodo di backup di un anno.

02Risparmia denaro

Grazie alla riduzione del numero di pezzi e all'aumento delle prestazioni abbiamo potuto abbassare i prezzi. L'inserimento di un resolver all'interno della struttura ci ha permesso di eliminare l'idea che le unità assolute devono essere costose. Inoltre, i componenti meccanici rimangono invariati indipendentemente dal fatto che vengano utilizzate specifiche di unità incrementali o di unità assolute.

03Manutenzione semplice

Nonostante sia stata utilizzata una struttura integrata, la manutenzione è semplificata grazie alla possibilità di sostituire componenti come motori e viti a ricircolo di sfere su base singola.

04Guide a due punti di contatto con quattro file di scanalature circolari

Guide di contatto a due punti dotate di quattro file di scanalature circolari consentono uno scorrimento differenziale minore. Lo slittamento differenziale sperimentato dalla sfera è basso se confrontato con le guide di contatto a quattro punti con due file di scanalature ad arco gotico. Ciò significa che sono realizzati dei movimenti di rullatura ottimizzati anche in presenza di carichi a coppi alata o una precisione di scarsa qualità della superficie d'installazione. Sono anche molto meno frequenti i malfunzionamenti causati ad esempio da una usura inattesa.