Moduli per il trasporto lineare LCM100
I trasportatori lineari LCM100 sono la generazione del futuro che sostituisce i vecchi trasportatori a cinghia e a rulli.
Trasportatore lineare modulare LCM100
| Modello | LCM100-4M/3M/2MT |
|---|---|
| Metodo azionamento | Tipo movimento a magnete, motore lineare con nucleo piatto |
| Precisione posizionamento ripetuta | +/-0,015 mm (slider singolo)*1 0,1 mm (differenza di larghezza reciproca tra gli slider) |
| Scala | Tipo elettromagnetico / risoluzione 5 µm |
| Velocità max. | 3000 mm/sec |
| Accelerazione max. | 2G |
| Carico utile max. | 15 kg*3 *4 |
| Spinta nominale | 48N |
| Lunghezza totale del modulo | 640 mm (4M) / 480 mm (3M) / 400 mm (per circolazione 2MT) |
| Numero max. di moduli combinati | 16 (lunghezza totale: 10240 mm) |
| Numero max. di slider | 16 (quando sono combinati 16 moduli) |
| Distanza min. tra slider | 420 mm |
| Differenza di altezza reciproca tra slider | 0,08mm |
| Dimensione max. sezione unità (L x A) | L 136,5 mm × A 155 mm (slider incluso) |
| Cuscinetto | 1 binario guida / 2 blocchi (con fermo) |
| Peso modulo | 12,5 kg (4M) /9,4 kg (3M) /7,6 kg (2MT) |
| Peso slider | 2,4 kg / 3,4 kg (quando è usato il modulo a cinghia) |
| Lunghezza cavo | 3 m o 5 m |
| Unità di controllo | LCC140 |
- 1.
- La precisione di posizionamento ripetuta derivata quando è usato un movimento dello slider dalla stessa direzione (unidirezionale).
- 2.
- La precisione di posizionamento unidirezionale derivata quando è stata usata la funzione di correzione posizione tramite RFID.
- 3.
- Per slider.
- 4.
- Il carico utile massimo è 14 kg se usato insieme al modulo a cinghia dato che le parti richieste per l'uso con la cinghia sono attaccate allo slider.
LCM100 Modulo a cinghia
| Modello | LCM100-4B/3B |
|---|---|
| Metodo azionamento | Azionato dalla forza di pressione della superficie posteriore della cinghia |
| Sistema cuscinetti | 1 binario guida / 2 blocchi (con fermo) |
| Velocità max. | 560mm/sec |
| Carico utile max. | 14kg |
| Lunghezza modulo | 640 mm (4B) / 480 mm (3B) |
| Numero max. di slider | 1 slider / 1 modulo |
| Sezione massima unità principale dimensioni esterne |
L 173,8mm × A 155 mm (slider incluso) |
| Lunghezza cavo | Nessuna |
| Unità di controllo | Azionamento dedicato (incluso) |
| Alimentazione | 5 A 24 V DC |
| Comunicazione I/F | 16 punti ingresso/uscita dedicati |
| Peso modulo | 11,2 kg (4B) / 8,8 kg (3B) |
Unità di controllo LCC140
| Robot controllabile | Trasportatore lineare modulare serie LCM |
|---|---|
| Dimensioni esterne (L x A x P) | 402,5 × 229 × 106,5 mm |
| Peso corpo principale | 4,8 kg |
| Tensione alimentazione in ingresso | Monofase da 200 a 230 V AC +/-10% o inferiore (50/60Hz) |
| Consumo massimo d'energia | 350 VA (LCM100-4M, con uno slider in funzione) |
| Ingresso/uscita esterno | SAFETY |
| RS-232C (dedicato RFID) | |
| RS-232C (per HPB / il doppio come POPCOM+) | |
| Rete opzionale | CC-Link ver. 1.10 compatibile, Stazione dispositivo remoto (2 stazioni) |
| DeviceNetTM Slave: 1 nodo | |
| Adattatore EtherNet/IPTM: 2 porte | |
| Box programmazione | HPB, HPB-D (software versione 24.01 o successiva) |
Moduli per il trasporto lineare LCM100
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
