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Robots industriales

Moduli per il trasporto lineare LCM100

I trasportatori lineari LCM100 sono la generazione del futuro che sostituisce i vecchi trasportatori a cinghia e a rulli.

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Trasportatore lineare modulare LCM100

Modello LCM100-4M/3M/2MT
Metodo azionamento Tipo movimento a magnete, motore lineare con nucleo piatto
Precisione posizionamento ripetuta +/-0,015 mm (slider singolo)*1
0,1 mm (differenza di larghezza reciproca tra gli slider)
Scala Tipo elettromagnetico / risoluzione 5 µm
Velocità max. 3000 mm/sec
Accelerazione max. 2G
Carico utile max. 15 kg*3 *4
Spinta nominale 48N
Lunghezza totale del modulo 640 mm (4M) / 480 mm (3M) / 400 mm (per circolazione 2MT)
Numero max. di moduli combinati 16 (lunghezza totale: 10240 mm)
Numero max. di slider 16 (quando sono combinati 16 moduli)
Distanza min. tra slider 420 mm
Differenza di altezza reciproca tra slider 0,08mm
Dimensione max. sezione unità (L x A) L 136,5 mm × A 155 mm (slider incluso)
Cuscinetto 1 binario guida / 2 blocchi (con fermo)
Peso modulo 12,5 kg (4M) /9,4 kg (3M) /7,6 kg (2MT)
Peso slider 2,4 kg / 3,4 kg (quando è usato il modulo a cinghia)
Lunghezza cavo 3 m o 5 m
Unità di controllo LCC140
1.
La precisione di posizionamento ripetuta derivata quando è usato un movimento dello slider dalla stessa direzione (unidirezionale).
2.
La precisione di posizionamento unidirezionale derivata quando è stata usata la funzione di correzione posizione tramite RFID.
3.
Per slider.
4.
Il carico utile massimo è 14 kg se usato insieme al modulo a cinghia dato che le parti richieste per l'uso con la cinghia sono attaccate allo slider.

LCM100 Modulo a cinghia

Modello LCM100-4B/3B
Metodo azionamento Azionato dalla forza di pressione della superficie posteriore della cinghia
Sistema cuscinetti 1 binario guida / 2 blocchi (con fermo)
Velocità max. 560mm/sec
Carico utile max. 14kg
Lunghezza modulo 640 mm (4B) / 480 mm (3B)
Numero max. di slider 1 slider / 1 modulo
Sezione massima unità principale
dimensioni esterne 
L 173,8mm × A 155 mm (slider incluso)
Lunghezza cavo Nessuna
Unità di controllo Azionamento dedicato (incluso)
Alimentazione 5 A 24 V DC
Comunicazione I/F 16 punti ingresso/uscita dedicati
Peso modulo 11,2 kg (4B) / 8,8 kg (3B)

Unità di controllo LCC140

Robot controllabile Trasportatore lineare modulare serie LCM
Dimensioni esterne (L x A x P) 402,5 × 229 × 106,5 mm
Peso corpo principale 4,8 kg
Tensione alimentazione in ingresso Monofase da 200 a 230 V AC +/-10% o inferiore (50/60Hz)
Consumo massimo d'energia 350 VA (LCM100-4M, con uno slider in funzione)
Ingresso/uscita esterno SAFETY
RS-232C (dedicato RFID)
RS-232C (per HPB / il doppio come POPCOM+)
Rete opzionale CC-Link ver. 1.10 compatibile,
Stazione dispositivo remoto (2 stazioni)
DeviceNetTM Slave: 1 nodo
Adattatore EtherNet/IPTM: 2 porte
Box programmazione HPB, HPB-D (software versione 24.01 o successiva)

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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